FANUC故障分析..docVIP

序号 故障征兆 原因分析 排除方法 22 控制板无显示 控制板无工作电或没有工作 用万用表测量控制板的端子19A－CT，19B－CT的交流电压，正常应为19V左右，如果没有，检查单元的小变压器或F4保险，如果查到有坏的更换。 如果电压正确，再测量板上的＋5V，如果没有，检查AF1，如果烧坏，更换。　 23 控制板显示A 主控制板故障，或ROM故障 检查是否安装ROM（两片），或ROM安装不好，或ROM坏 控制板坏，更换主控制 24 一上电就烧保险或检测电阻R1或R2 接触器还末吸合就烧元件，应该与控制板及电机无关，应查单元主回路 检查主回路的大电容电阻，如果有短路，则更作 检查整流桥是否有短路 检查接触器的触点是否正常 25 主轴不转，无任何报警显示 主轴单元没有吸合，或系统指令（＊ESP，MRDY，正反转）信号异常 检查主轴单元主接触器是否吸合，如果没有吸合，则查急停输入，或MRDY（机械准备信号）或参数F01设定错误 如果吸合，则在系统给指令后，查正反信号是否以出。CN1的45或46与14之间有一个应为0V，如果都是24V或都是0V，则外部有问题，如果正常，则更换控制板上的HY6（RV05） 用万用表测量板上的端子DA2如果没有电压，则久部有问题，查系统到CN1插座的31脚是否断开 如果控制板上的MA11或MA13有DA转换器芯片，而DA1端子上无电压，则更换DA转换器。如果DA1有电压，而DA2无电压，则参数F04设定错误或MB9芯的片坏，修改参数或更换芯片 测量运放MB10的7脚，如果没有电压而1脚有电压，则是外部倍率电位器坏或参数F02设定错误，修改划更换 4、a系列电源模块PSM a系列电源模块PSM的故障现象、原因及其解决方法详见表3.5.5 a系列电源模块PSM的故障分析表3.5.5 序号 故障征兆 原因分析 排除方法 1 PSM显示—(两横)，系统显示401，各轴显示DRDY OFF报警 系系统开机自检后，如果果没有急停和报警，则则发出*MCON信号给所所有SVM，SVM接收到该该信号后，接通主接触触器，电源单元吸合，LELED由两横七杠(--)变变为00，将准备好信号号送给伺服单元，伺服单元再送给再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号，则发出此报警，同时断开务轴的*MCON信号 检查SVM是否有故障(按前面的所述方法) 检查PSM的*ESP是否断开，正常情况下是短路的。如果开路，查外部*ESP电气回路 用万用表检查MCC进线的三相220V(也有380V的高压类型的)是否有缺相 检查MCC的触点和线圈是否有故障 观察MCC是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声，如果有，则证明PSM本身是好的。更换继电器，或检查MCC输出线以及MCC的交流电源 检查PSM，SPM，SVM之间的连接线是否连接错误或连接不牢固 更换电源单元控制板。如果手头没有，则将PSM送FANUC修理或更换 2 PSM-5.5或PSM-11的LED显示01报警 电源模块检测到IPM模块故障 用万用表检查主回路的IPM模块的U、V、W对+，-的导通砡降，如果有异常，更换IPM模块 如果更换IPM模块后还有报警，将SPM单元送FANUC修理 3 PSM-15，PSM-26， PAM-30的LED显示01报警 检测到主回路电流异常 用万用表检查主回路的U、V、W对+，-的导通压降，如果有异常，更换IGBT模块。同时更换驱动板A20B-2902-0390，并检查主回路底板上的六组驱动电阻，6.2欧的10K欧，如果有阻值不对的，更换 如果三个IGBT模块都是好的，检查给电源模块供电的接触器MCC的触点或线圈是否正常，如果不正常则须更换 检查SPM的控制板有一继电器（在MCC插座的侧面，很容易烧坏，如果坏了须更换，如果烧的严重，更换控制板 4 PSM显示02报警 控制板检测到内部冷却风扇（24V）异常 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗 如果清洗后装上还有报警，更换风扇 检查风扇是插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板 5 PSM显示03报警 PSM过载 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载多样太大，检查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大 拆下外壳和控制西德马克，用万用表测量底板上连接OH的两螺钉之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关 检查控制板与底板之间的连接是否有松动 更换控制