自动控制原理实验 采样系统分析.docxVIP

自动控制原理实验报告实验名称：采样系统分析班级：自动化级班姓名：一、实验目的1．了解采样开关，零阶保持器的原理及过程；2．学会环采样系统特性分析；3．掌握学习用MATLAB仿真软件实现采样系统分析方法。二、实验设备及仪器1．模拟实验箱；2．低频信号发生器；3．虚拟仪器(低频示波器)；4．计算机；5．MATLABL仿真软件。三、实验内容一、对低频正弦信号进行采样（采样频率应为原信号的两倍以上），观察其输出波形，再加入零阶保持器，观察其输出波形。仿真电路图如下：其中输入的连续波形图的信号为:=2×10=10≈31.4 rad/sTS=0.03s，即=2×≈209.4 rad/s2输出波形图如下：可见此时输入波形图并没有得到完全复现。TS=0.3s，即=2×≈20.94 rad/s2输入输出波形图如下：可见此时输出波形图完全与输入的不一样。显然是由于不满足香农定理，由下图可以看出零阶保持器可以将每次瞬间的值保持到下一次采样瞬间。实验波形如下：加入采样开关后的波形：二、设计一个二阶闭环连续系统，分别观察加入采样开关前后的阶跃响应，进行分析。仿真电路图如下：令K=20，T=0.03时，输出波形如下：有采样器时输出的曲线已经不稳定了。T=0.3时，输出波形如下：有采样器时输出的曲线极不稳定。实验波形如下：加入采样开关后的波形：三、改变采样开关在系统内的位置，（输入端，输出端），重复上述内容。仿