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第二章 确知信号 2.1 确知信号的类型 2.2 确知信号的频域性质 2.3 确知信号的时域性质 2.1 确知信号的类型 一、确知信号和随机信号 二、周期信号和非周期信号 三、能量信号和功率信号 2.1 确知信号的类型 确知信号定义：是指其取值在任何时间都是确定的和可预知的信号，通常可以用数学公式表示它在任何时间的取值。例如：振幅、频率和相位都是确定的一段正弦波就是一个确知信号。 随机信号定义：是指其取值不确定、且不能事先确切预知的信号。这种信号在任何时间的取值自然也是不可能用一个数学公式准确计算出来的。然而，在一个长时间内观察，这种信号有一定的统计规律，可以找到它的统计特性。通常，把这种信号看作是一个随机过程。 2.1 确知信号的类型 周期信号： 非周期信号： 2.1 确知信号的类型 按照能量区分： (1) 能量信号： 通信中功率的定义：电流在单位电阻上消耗的功率（归一化功率）： 能量信号是信号瞬时功率的积分： 能量信号的定义：能量为有限正值。 s(t)—能量信号 2.1 确知信号的类型 按照能量区分： (2) 功率信号： 平均功率P： 功率信号的定义：平均功率P为有限正值，能量无穷大。 2.1 确知信号的类型 按照能量区分： (3) 结论 能量信号：能量等于一个有限的正值，平均功率为0； 功率信号：功率等于一个有限的正值，能量趋于?。 实际的通信信号：功率有限；又实际持续时间有限，因而 能量有限。 2.2 确知信号的频域性质 确知信号在频域的性质——也就是频率特性，和信号的频带宽度、信号的抗噪声能力密切相关。有四种： 一、功率信号的频谱 二、能量信号的频谱密度 三、能量信号的能量谱密度 四、功率信号的功率谱密度 2.2 确知信号的频域性质 周期性功率信号频谱函数的定义： 式中， ，n为整数，－?n+?。 傅立叶级数： 直流分量： 复振幅： ，|Cn|—振幅，?n—相位 Cn—双边频谱：负频率仅在数学上有意义，物理上并不存在。 2.2 确知信号的频域性质 周期性功率信号频谱的性质：物理上实信号的频谱和数学上的频谱函数之间的关系： 对于物理可实现的实信号，由式(2.2－1)有： 正频率部分和负频率部分间存在复数共轭关系，即： Cn的模偶对称 2.2 确知信号的频域性质 周期性功率信号频谱的性质：物理上实信号的频谱和数学上的频谱函数之间的关系： 对于物理可实现的实信号，由式(2.2－1)有： 正频率部分和负频率部分间存在复数共轭关系，即： Cn的相位奇对称 2.2 确知信号的频域性质 周期性功率信号频谱的性质：物理上实信号的频谱和数学上的频谱函数之间的关系： 将式(2.2－5)代入式(2.2－2)，得到： 式中： ， 2.2 确知信号的频域性质 周期性功率信号频谱的性质：物理上实信号的频谱和数学上的频谱函数之间的关系： 式(2.2－8)表明： (1) 实信号可以表示成包含直流分量C0、基波（n=1时）和各次谐波（n=1, 2, 3, …）。称为单边谱，便于实测。 (2) 实信号 s(t) 的各次谐波的振幅等于 (3) 实信号 s(t) 的各次谐波的相位等于?n (4) 频谱函数 Cn 又称为双边谱， |Cn|的值是单边谱的振幅之半。 2.2 确知信号的频域性质 周期性功率信号频谱的性质：物理上实信号的频谱和数学上的频谱函数之间的关系： 若 s(t) 是实偶信号，则 Cn 为实函数。因为： 而 ，所以 Cn为实函数。 2.2 确知信号的频域性质 【例2.1】试求图 2-2(a) 所示周期性方波的频谱。 (a) 周期性方波波形 (b) 周期性方波的频谱 图2－2 周期性方波的波形和频谱 2.2 确知信号的频域性质 【例2.2】试求图 2-3 所示周期性方波的频谱。 图2-3 信号s(t)的波形 2.2 确知信号的频域性质 【例2.2】试求图2-3所示周期性方波的频谱。 【解】由式(2.2-1) ： 因为此信号不是偶函数，其频谱 Cn 是复函数。 2.2 确知信