K8基准站的架设和转换参数..doc

基准站的架设和转换参数的求解 一．基准站架设（架设在未知点上） 正确连接基准站的所有线缆，架设好基准站，把手簿用先和K8基准站连接起来。 用手簿找到主程序： 主程序的打开路径与主界面： 双击“HaidaRtk”主程序图标，进入主程序。 先正确架设仪器（整平），连好线。 一．新建项目：每做一个工程都需要新建一个项目 点击【文件】→【新建项目】 弹出下面对话框： 项目名：输入项目名称 坐标系统：选择要用的坐标系统，例如BJ-54或国家-80等，GPS高程模型就选择椭球高 投影参数：模型选择“高斯投影”，输入“当地中央子午线或甲方提供”的中央子午线，Y常数为500000，投影比例为1，其它都为0。 椭球转换5．平面转换6．高程拟合都不用管，直接点“创建”。这样一个项目就建立好了。 二．用手簿连接基准站。 【设置】－【选项】－【串口设置】，选择要用COM4口 【设置】－【连接】 连上主机后会弹出提示对话框 三．设置基准站 等卫星锁定2分钟后，手簿下面坐标X、Y、H的中误差分别小于3、3、5时，如上图所示，X、Y、H的中误差分别为1.821、1.593和3.627 【设置】－【基准站】菜单，弹出【设置基准站】对话框，在【控制点】页面：在天线高输入基准站的天线高。 点击 “添加A”按钮，，弹出添加已知点对话框，如下： 添加控制点 输入基准站点名称，选择 “ＧＰＳＢＬＨ”格式并确认，返回到上面的对话框 在天线高后面输入架设仪器的高度，并且点“当前C”，、在弹出的“正在平滑处理”对话框，等待GPS平滑采集单点定位解。 平滑处理 GPS平滑采集点位结束后回到【控制点】页面。 点【高级选项】页面： 差分方式中，用“RTK”， 差分电文“RTCA”，数据链的选择 “外部数据链”。 最后点OK，在弹出的“基准站设置成功”对话框，回车；（建议您不要立即走开，观察一到两分钟，如果“解状态”栏出现“警告”，您需要重新设置基准站） 这样基准站就架设完毕，这个时候查看一下电台的收发灯是否发射。正常发射为一秒闪一次，需要查看一下电台的频道和移动台电台频道一致。 【设置】－【断开】，即可。 用移动台来求转换参数 把移动站和手簿连好，并且把频道调到和基准站的电台频道一样。 【设置】－【移动站】  差分电文“RTCA”，数据链的选择为“内部UHF电台”点OK。 如果能正常工作，在手簿下面显示“固定解（窄带）”，Lag为1.0，并且坐标在跳动。 求转换四参数 在求解参数之前把要参与求解的控制点输入到控制点库中，方便后边操作调用。步骤 【查看】－【坐标库】－【控制点库】， 点上图中【添加1】，弹出 输入点名A，类型为“当地XYH”，查看格式为“当地XYH”，然后输入A点的已知坐标，输入完成点“OK”；同样的方式输入B点。 假如一个测区内有A、B两个控制点。 1．把移动站拿到A点，点屏幕上“小三角旗”，弹出“设置记录点属性”对话框： 在点名中输入A，天线高为移动站的高度，在控制点前面“打勾√”，点“详细”，弹出“选择控制点”对话框，在点名后面直接选择A点名，点OK。这个步骤目的是采集控制点的WGS-84坐标和已知的使用坐标对应起来。 返回到“设置记录点属性”对话框，再点OK，这样在A点操作就完成了。 2．在B点的操作和A点一样。 3．使用菜单【辅助】－【计算】－【转换参数】，进入“求解转换参数”视图： 选择“文件［７］”按钮－→取当前记录：提取当前碎部记录文件中要参与转换参数解算的点 （碎部采集点和控制点坐标相关联） 点“解算[2 ]” －→应用[4]，最后点×，退出，提示更新数据。 这样参数就解算完毕，可以把移动站拿到第三个点C点上检查一下解算是否正确。 四参数解算完毕后，如果要用到高程，还必须要进行高程拟合。具体操作如下： 【辅助】－【计算】－【转换参数】，选择“文件［７］”按钮－→添加到水准点库，点“解算[2 ]” －→应用[4]，最后点×，退出，提示更新数据。 解算完毕后，最好到C点上检查一下参数是否正正确。 求解七参数 假设一个测区内有A、B、C三个已知点，分别到A、B、C三个点上采集数据，具体操作和上面一样。 使用菜单【辅助】－【计算】－【七参数】，进入“求解七参数”视图： 选择“文件［７］”按钮－→取当前记录：提取当前碎部记录文件中要参与转换参数解算的点 （碎部采集点和控制点坐标相关联） 点“解算[2 ]” －→应用[4]，最后点×，退出，提示更新数据。 这样七参数就解算完毕，可以把移动站拿到第四个