SAR三维立体重建实验报告..doc

SAR立体三维重建 ******* 学号： ********* 班级： ************* 指导教师： ****** 1实验目的 1、理解基于合成 2、了解ERDAS IMAGINE的基本功能，熟练掌握StereoSAR模块的使用方法； 3、理解SAR传感器几何模型及基于地面控制点（Ground Control Points, GCPs）几何模型精化的原理与方法； 4、通过真实SAR像对的数据处理，掌握SAR立体三维重建的基本流程。 2实验数据说明 本实验采用ERDAS IMAGINE软件的示例数据，RADASAT影像StereoSAR_Ref.img和StereoSAR_Match.img，这两景影像分别拍摄于1996年9月24日和1996年9月17日。 3实验原理 经过试验九的操作，使我们对InSAR提取测区DEM有了一定的掌握。而摄影测量中我们也学习了基于立体像对制作测区三维景观图，因此在此次实验中我们利用摄影测量的原理基于SAR影像进行三维重建。 3.1 SAR立体图像的获取 立体图像在摄影测量中称为立体相对所谓立体相对是由不同摄站摄取的具有一定重叠的两张相片。因此雷达立体图像也可以定义为由天线位置探测获取的具有一定影像重叠的两幅雷达图像1]。 雷达立体图像的获取方式有两种同侧立体观测和异侧立体观测前者是指飞行器沿着不同的航线飞行 图1 雷达立体图像获取方式2]。 同侧同高度或者不同高度获取的雷达立体图像，视差和基高比虽然比异侧获取的雷达立体图像要小，但两幅图像上相应影像的色调和图像变形差异较小，只要对雷达工作参数进行适当选择，还是能获得较好的立体效应的，故在丘陵地、山地一般都采用同侧获取雷达立体图像进行地物目标的三维定位和立体测图[2]。 3.2 SAR立体图像的视差 SAR立体图像的视差指高出某一基准面的地物目标在两幅图像上的位移差。摄影测量中称之为立体像对的左右视差，是地物目标点高差的反应，由左右视差可以推算出地物目标点间的高差。雷达图像有地距显示和斜距显示两种方式，因此视差(AP)与高差(Ah)的关系相应地有两种表达方式[3]。 1、地距显示图像的视差与高差关系 对于地距显示的雷达图像视差与高差 （式3.2-1） 式中 2、斜距显示图片的视差与高差关系 （式3.2-2） 从上面两式中可以看出高差不仅与视差有关而且与视角也有关就视差而言侧视观测的SAR立体图像的视差值比同侧观测的立体图的视差值要大在图像清晰程度相当的情况下视差值越大立体观测效果就越好3]。 3.3 SAR立体图像的基高比 摄影测量中的基高比指摄影基线(立体像对的两个摄影站间的连线)与航高之比，基高比反应了空间交会图像的好坏，基高比越大，测定地物目标点的高程精度越高。同理，SAR图像的基高比指两幅图像获取时飞机或者卫星运行轨道间的距离(B)与航高(H)之比。 对于地距显示的SAR立体图像，其基高比为： （式 3.3-1） 对于斜距显示的SAR立体图像其基高比为 （式 3.3-2） 无论是地距显示或者斜距显示的SAR立体图像，异侧观测的SAR立体图像，其基高比比同侧观测的SAR立体图像大。这就意味着由异侧观测的SAR立体图像所测定的地物目标点的高程精度，比同侧观测方式测定的目标点的高程精度高。 3.4 SAR立体定位原理 立体SAR图像定位是利用构成立体的两幅SAR图像依据相应的定向参数由同名像点交会计算出相应地面点的三维坐标具体的定位流程如图所示 图1 立体SAR图像定位流程其中 1、定向参数通常由地面的控制点根据SAR影像的成像模式来求解，在无法获取地面控制点的情况下，可以通过轨道参数和SAR系统参数等获取定向参数（本此实验中是利用地面控制点获取的定向参数，具体处理流程如图所示）。 图 3.42 定向参数解算流程 图3 地面点三维坐标解算流程 1、定向参数的精度 定向参数的精度主要取决于地面控制点的测量精度，一般如果地面控制点的测量精度高于所要求的精度，则引入地面控制点，否则直接利用传感器平台的轨道参数及求解。 2、近距离边量测的精度 近距离边长的测量误差主要是对定向参数解算精度和前方交会精度产生影响，从而影响SAR立体定位精度。 研究表明，一条航线的近距离边长对一幅雷达影像方位向和距离向误差变化影响很小，对航高的计算值影响相对较大，与此相关的雷达侧视角度和雷达立体交会角对立体定位精度都有不同程度的影响。从理论上来讲，在近距离边长量测误差相同的情况下，异侧立体定位