S120调试手册..doc

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S120调试手册.

S120 培训手册 1. 硬件 伺服系统的基本构成 如上图所示, 一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成:用于系统控制的中心控制单元,用于供电的电源块,用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统。 下面,我们分别来对这些单元来作简单介绍。 中心控制单元 CU320 控制单元 CU320-2 PN 是一个中央控制模块,可实现对单个或多个电源模块和/或电机模 块的开环和闭环控制功能。 接口说明 X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口 DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接,在我们的项目中,使用西门子DRIVE-CLIQ电缆将CU320上的X100口与电机模块上的X200口相连接。 X122 数字量输入/输出接口 在本项目中,只使用了X122的第1个输入端子,作为伺服电机的急停使用。 连接的7、8号端子,作为参考电位,只有在连接参考电位的情况下,数字输入才可以工作。 X132 数字量输入/输出 项目中,出于这个输入输出,并没有使用有意义的输入或输出信号,只是连接了7、8号电子电位,留作备用。 X124 电源 此端子为CU320的电源端子,连接DC 24V电源及参考电位。 X150 P1 / P2 PROFINET接口 PROFINET接口用于与PLC进行数据传输, 此处我们使用X150 P1连接至我们的交换机上。 另外,两个 PROFINET 接口各有一个绿色和一个黄色的 LED 用于诊断。 LED 可显示下列状态信息: 存储卡 注意1: 在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险 。 如果在运行期间插拔存储卡,可导致数据丢失并有可能引起设备停止。 ? 仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。 ? 只允许按照上图所示插入存储卡(箭头在上方朝右指) 注意2: 连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险 在寄回损坏的控制单元时,存储卡上已有的数据信息(参数、固件、授权等)在维修和 测试期间有可能丢失。 ? 不要将存储卡一同寄出,而应保管好存储卡,供新设备使用。 供电电源模块 电源模块类型 ALM: Active Line Module 调节型电源模块 BLM:Basic Line Module 基本型电源模块 SLM:Smart Line Module 非调节型电源模块 我们项目中使用SLM型电源模块,功率为5KW。 进线电抗器 进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内, 因此,必须始终配备进线电抗器。 HFD 进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈, 这样便可以将变频器系统内 可能出现的振荡降低到安全值内,这种振荡可能由寄生共振位置、电缆电容、电网质量 (如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅)产生。 降低振荡可以提高设备的工作安全性 和使用寿命。 SLM电源模块介绍 非调节型电源模块 SLM 是一个不可控的整流/反馈单元。 SLM 在 DC 输出端上为电机模 块提供不可控的直流电源。 注意: 触电危险 在断电后危险电压还会保留 5 分钟! 只有在这段时间过了以后才可以打开保护盖。 打开保护盖必须使用合适的工具(一字螺丝刀)。 只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件。损坏的组件不得继续运行。违规操作 可能会引起进一步的损坏,引发事故。 接口介绍 X1 电源连接 X24 24-V 端子适配器 接入24V电源。 LED 含义 电机模块 电机模块是为已连接的电机提供能源的功率部件(反用换流器)。供电是通过驱动设备的 直流母线来进行的。 电机模块必须通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元连接在一起,后者中存 储有用于电机模块的控制和调节功能。 单电机模块上正好可以运行一台电机,而在双电机模块上能够连接并运行两台电机。 接口介绍 X1 电机/制动连接 X21/X22 EP 端子 / 电机模块温度传感器、使能脉冲 此处使用X21:3/X21:4端子,接到设备急停,用于在设备急停时,去掉使能脉冲信号。 X200-X203 DRIVE-CLiQ 接口 X200连接至控制单元CU320X100接口; X201连接至伺服电机编码器; 电源模块与电机模块的电气连接 原点设定 前提:电脑上应安装STEP7及STARTER软件; Step 1. 在STEP 7中打开工位的PLC程序,双击CU320模块: Step 2. 双击Comissioning, 会自动启动STARTER软件: Step3.

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