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[计算声学6-智能计算及其在数值计算中的应用

智能计算及其在数值计算中的应用 匹配场处理(MFP:Matched Field Processing): 利用海洋环境参数和声传播信道特性,通过水下声场模型计算得到接收基阵的声场幅度和相位,形成拷贝场向量,并与基阵接收数据进行“匹配”,从而实现水下目标的被动定位和海洋环境参数的精确估计。 声源、海洋信道和水听器阵是三个基本要素,三者构成不可分割的统一整体,已知其中两者,就可以推断第三者。已知水听器阵接收信号和海洋信道信息,待求解的是包括声源位置在内的声源信息,就是匹配场被动定位;如果已知水听器阵接收信号和声源信息,待求解的是海洋信道信息,就是匹配场反演(MFI:Matched Field Inversion)。 智能计算及其在数值计算中的应用 匹配场反演包括4个重要环节:反演目标函数、声场传播模型、全局优化算法和反演结果的不确定性分析。目标函数是反映拷贝物理量与观测物理量之间匹配关系的函数。目标函数的确定包括:匹配物理量的选取及目标函数的建立,海洋环境参数模型的建立,反演参数的先验信息及上下界,反演参数的敏感性分析等。 目标函数中拷贝物理量的计算通过前向声场模型来完成,声传播模型:简正波模型、声线模型、抛物模型、谱积分模型等。 由于反演的复杂性,全局寻优算法的高效率是关系到反演结果可靠性的重要因素,遗传算法、模拟退火算法都得到了很好的应用。 智能计算及其在数值计算中的应用 Bartlett处理器在匹配场参数估计中应用最广泛。估计的 参数 是使得以下目标函数取得最大值时的变量 式中, 是水听器阵接收信号, 是拷贝场信号。 拷贝场向量的估计由下式决定 智能计算及其在数值计算中的应用 最优化问题:在满足一定的约束条件下,寻找一组参数值, 使某些最优性度量得到满足,使系统的某些性能指标达到 最大或最小。最优化问题的应用涉及工业技术、社会、经济、 管理等各个领域,具有重要意义。 最优化问题的一般形式为: 式中, 称为目标函数, 称为约束函数。 极大极小形式的转换: 智能计算及其在数值计算中的应用 数学规划:在一些等式或不等式约束条件下,求一个目标函 数的极大(或极小)的优化模型称为数学规划。根据有、无 约束条件可以分为约束数学规划和无约束数学规划;根据目 标函数 和约束函数 是否为线性函数,分为 线性规划和非线性规划;根据问题中是否只有一个目标函数, 分为单目标规划和多目标规划。 很多非常重要的问题是线性的(或者用线性函数能够很好地 近似表示),因此线性规划的研究具有重要意义。与非线性 规划相比,线性规划的研究更加成熟。非线性规划问题相当 复杂,求解方法多种多样,目前为止仍没有一种有效的适合 所有问题的方法。 智能计算及其在数值计算中的应用 在数学规划中,把满足所有约束条件的点 称为可行点 (或可行解),所有可行点组成的点集称为可行域,记为 于是数学规划即为求 ,并且使得 在 上达到 最大(或最小),把 称为最优点(最优解),称 为最优值。 智能计算及其在数值计算中的应用 对于很多实际问题进行数学建模后,都可以抽象为一个 数值函数的优化问题。由于问题的种类繁多,影响因素复杂 ,数学函数呈现出不同的数学特征(连续、离散,凸函数、 非凸函数,单峰值、多峰值,多种不同数学特征的组合)。 除了在函数是连续、可导、低阶的简单情况下可通过解析方 法求出最优解外,大部分情况下需要通过数值计算的方法来 进行近似优化计算。至今没有一种既能处理各种不同的复杂 函数,又具有良好求解结果的数值计算方法。 智能计算及其在数值计算中的应用 总的来说,求最优解或近似最优解的方法主要有三类: 枚举法、启发式算法和搜索算法。 (1)枚举法:枚举出可行解集合内的所有可行解,以求出 精确最优解。但是对于连续函数,需要先进行离散化处理, 这样就有可能产生离散误差而永远达不到最优解。另外,当 枚举空间比较大时,该方法效率低下,甚至在目前最先进的 计算工具上都无法求解。 (2)启发式算法:寻求一种能产生可行解的启发式规则, 以找到一个最优解或近似最优解。虽然效率较高,但是对于 每一个需要求解的问题都必须找出其特有的启发式规则,因 此无通用性,不适合于其他的问题求解。 智能计算及其在数值计算中的应用 (3)搜索算法:寻求一种搜索算法,在可行解集合

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