(精)理论力学 静力学第五章.pptVIP

本章将讨论与研究物体的接触面不是光滑的情况 §5-1 滑动摩擦 两个表面粗糙的物体，当其接触面之间具有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此之间作用着障碍对方相对滑动的阻力，这力称为摩擦力。 摩擦力的三要素： 1、作用于两物体的相互接触处 2、方向与相对滑动的趋势或相对滑动的 方向相反 3、大小由主动力决定（摩擦力为被动力） 根据研究物体的相对滑动趋势、平衡的临界状态和滑动这三种情况，摩擦力可分为静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 1．静滑动摩擦力 在粗糙平面上，放置一个物块。 2．最大静滑动摩擦力 静摩擦力Fs 的大小随着主动力F 的增大而增大这是静摩擦力和一般约束反力的共同特性。 静摩擦力Fs 又与一般约束反力不同，它并不随主动力 F 的增大而无限增大，当 F 的大小达到某一数值时，物块处于平衡的临界状态（物块将滑还未滑），这时的Fs 达到最大值——最大静摩擦力，以 F max 表示。如果 F 再增大， Fs 不再增大，显然 常用摩擦系数表 3．动滑动摩擦力 当滑动摩擦力已经达到最大值，若再增大主动力F，接触面之间将出现相对滑动。 §5-2 考虑摩擦时的物体平衡问题 对有粗糙表面物体的平衡问题的研究与前几章基本相同，但需注意： （1）受力分析时，还需要考虑静摩擦力Fs （2）列出补充方程 Fs≤f s N （3）由于Fs 需满足 0≤ Fs