4.3可编程控制器梯形图的经验设计法解析.ppt

PLC原理及应用技术 第4章 可编程控制器梯形图程序设计方法 内容提要 可编程控制器梯形图 继电－接触器控制与可编程控制转换 可编程控制器梯形图的经验设计法 本节结束！谢谢观看！ * 4.3 可编程控制器梯形图的经验设计法 在可编程控制器发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求。不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。 这种方法没有普遍地规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可用于较简单的梯形图的设计。 4.3.1 三相绕线式异步电动机控制转子电路串电阻起动控制 1．控制要求 从图4-9继电—接触器控制转子电路串电阻起动控制线路中可知，起动过程中有三节电阻R1、R2、R3分别通过延时经KM2、KM3、KM4依次断开。在继电—接触器控制中使用了三个通电延时时间继电器。 (1) 初始状态。电动机停机，KM1=KM2=KM3=KM4=OFF，SB1=SB2=OFF。 (2) 启动操作。按下启动按钮SB2=ON，KM1=ON，电阻R1、R2、R3分别串接在转子绕组中。按照时间t1、t2、t3要求分别依次通过时间继电器KT1、KT2、KT3把R1、R2、R3切除达到完成起动。 (3) 在起动前要求保证R1、R2、R3电阻一定要串接在电机的转子电路中。 2．PLC输入、输出的确定 SB1、SB2分别为起动、停止按钮为输入端。 KM1、KM2、KM3、KM4为输出端。 切断第三节起动电阻 Y23 KM4 切断第二节起动电阻 Y22 KM3 切断第一节起动电阻 Y21 KM2 定子绕组主接触器 Y20 KM1 输出(O) 起动按钮 X22 SB2 停止按钮 X21 SB1 输入(I) 作 用 PLC元件 元件 类别 3．PLC的I / O接线图 4．设计对应PLC梯形图 4.3.2 智力竞赛抢答器显示系统 1．控制要求 (1) 当主持人按下SB0后，指示灯L0亮，表示抢答开始，参赛者方可开始按下按钮抢答，否则违例(此时抢答者桌面上灯闪)。 (2) 为了公平，要求儿童组只需一人按下按钮，其对应的指示灯亮，而成人组需要二人同时按下二个按钮对应的指示灯才亮。 (3) 当一个问题回答完毕，主持人 按下SB1一切状态回复。 (4) 成年人一人违例抢答灯L3闪出 现。 (5) 当抢答时间超过30秒，无人抢 答，此时铃响，提示抢答时间已 过，此题作废。 2、输入、输出分配表 抢答时间已过铃 Y4 铃 成人抢答成功灯 Y3 L3 学生抢答成功灯 Y2 L2 儿童抢答成功灯 Y1 L1 表示抢答已开始灯 Y0 L0 输出 成人抢答 X32 SB32 成人抢答 X31 SB31 学生抢答 X21 SB21 儿童抢答 X12 SB12 儿童抢答 X11 SB11 返回原状 X1 SB1 抢答开始 X0 SB0 输入 作 用 PLC元件 元件 类别 3、梯形图 4.3.3 三相异步电动机可逆行的反接制动控制 1. 控制要求 (1) 电动机正、反转。 (2) 电机中的电阻R既在制动中限流，也在起动时限流。 (3) 电动机要求反接制动。 短接电阻R接触器 Y3 KM3 电动机反转接触器 Y2 KM2 电动机正转接触器 Y1 KM1 输出 反转时动作KS触点 X12 KS2 正转时动作KS触点 X11 KS1 起动反转 X3 SB3 起动正转 X2 SB2 停止 X1 SB1 输入 作 用 PLC元件 元件 类别 2. 输入、输出分配表 3.参考梯形图一 4.参考梯形图二 4.3.4 十字路口交通信号灯的控制 1．控制要求 当东西方向的红灯亮60秒其间，南北方向的绿灯亮55秒，后闪3次，共3秒，然后绿灯灭，南北方向的黄灯亮2秒。 完成了半个循环，再转换成南北方向的红灯亮60S，在此其间，东西方向的绿灯亮55秒，后闪三次，共3秒，然后绿灯灭，东西方向的黄灯亮2秒。完成一个周期，进入下一个循环。 2．控制时序