4.2继电-接触器控制与可编程控制转换解析.ppt

PLC原理及应用技术 九江职业技术学院 第4章 可编程控制器梯形图程序设计方法 内容提要 可编程控制器梯形图 继电－接触器控制与可编程控制转换 可编程控制器梯形图的经验设计法 本节结束！谢谢观看！ *九江职业技术学院电气工程系 * 4.2 继电－接触器控制与可编程控制转换 4.2.1 概述 可编程序控制器改造继电器控制系统，根据原有的继电—接触器电路图来设计梯形图显然是一条捷径，因为老的继电—接触器控制系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，继电—接触器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电—接触器电路图“翻译”成梯形图，用可编程控制器的硬件和梯形图软件来实现继电—接触器控制系统的功能。 4.2.2 I/O的分配 将PLC想象成一个继电—接触器控制系统中的控制箱，PLC的外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线，PLC的梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“中间继电器”。 △运行接触器 Y3 KM3 Y起动接触器 Y2 KM2 电机主接触器 Y1 KM1 输出 起动按钮 X2 SB2 停止按钮 X1 SB1 热继电器 X0 FR 输入 作 用 PLC元件 元件 类别 改造星-三角形起动控制线路 ——I/O分配 4.2.3 梯形图语言与继电—接触器区别与转换 1．了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电—接触器电路图分析和掌握控制系统的工作过程。 2．确定继电—接触器的输入信号和输出负载，它们对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件，画出可编程控制器的外部接线图。 3．确定与继电—接触器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号。(2)、(3)两步建立了继电器电路图和梯形图中的元器件一一对应关系。（在此有KT→T1） 4．根据上述的对应关系，参照继电—接触器线路图画出图4-7（ａ）。 梯形图 5．根据梯形图的要求可适当调整为图4-7(b)，为了节省输入点也可把热继电器FR改在输出的电路上参看图4-8。这样可节省一个输入点X0。 注意事项： (1) 应遵守梯形图语言中的语法规定。 (2) 根据原有的动作要求适当考虑设置中间单元。 (3) 尽量减少可编程控制器的输入信号与输出信号。 (4) 从安全可靠方面应考虑适当采用外部继电器的触点进行互锁。 (5) 外部负载的额定电压。