学士学位论文--六位阀控制系统的设计.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 说 明 书 题目 六位阀控制系统的设计 六位阀的数控系统 摘 要 本文题目来自对模拟移动床色谱的整个系统的自动控制。为使旋转阀同步的一步一步的转动，采用步进电动机驱动旋转阀的转动。 在步进电机定位系统中，其前提是各定位单元能够稳定、可靠地工作。因此，为了使色谱分离设计顺利完成，必须对定位用的步进电机控制装置做仔细地研究。 本文介绍的是步进电动机驱动的软件部分，主要设计内容包括：用软件代替环形分配器，电机的转速控制，键盘实现电机的点动或连续转动的控制，以及用光码盘来判断旋转阀的位置并判断是否有失步或过冲现象。其中，当步进电动机的细分角度越小，越有利于提高步进电动机的角位、点位及连续控制方面的定位精度，越有利于远程控制，实现全自动化控制。同时，还可以大大提高步进电机的分辨率，大大改善步进电动机在动态运转时的特性。所以本文介绍了一种细分驱动的控制方法。 通过以上几个部分的研究使我对步进电机的驱动控制问题有了较为深入的了解，为今后模拟移动床设计的改进建设打下了良好的基础，同时，研究结果表明了该控制装置用于色谱分离项目的可行性。 关键词：模拟移动床色谱，步进电动机