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12级实训任务书12级实训任务书
一、被控对象描述
上、中、下水箱可以组合成一阶、二阶、三阶液位控制和双闭环、三闭环液位串级控制。储水箱不锈钢板制成,完全能满足上、中、下水箱的实验需要。用来对上、中、下水箱的液位进行检测~4~20mA0~m3/h;精度:1.0%输出:4~20mA。流量范围:0~m3/h;精度:1.0%输出:4~20mA。一只为三相380V恒压驱动,另一只为三相变频220V输出驱动。16CQ-8P,流量为升/分,扬程为8米,功率为180W。、
以下水箱液位为被控变量,以电动调节阀的开度为操纵变量,构成单回路液位定值控制系统,整定调节器参数,使获得较好的响应曲线。观察各种扰动作用下,控制系统的响应情况。
若变频器支路的流量为主要扰动,请设计前馈反馈控制系统,并整定控制器参数。
2015年《过程控制系统实训》
设计题目:液位前馈反馈控制系统
老师:罗国娟12自动化
成员:赖俊发,陈晓,许渤,李振宇,张世超,苟安
2015年 07月 09日
一、单回路定值控制系统(包括控制系统的构成、接线图、参数整定过程、在扰动作用下的响应曲线等)
二、前馈控制系统设计(包括控制系统的构成、接线图、前馈参数整定过程等)
三、在扰动作用下,两种控制系统的响应曲线比较
四、思考题与心得体会
1、单回路定值控制时,改变比例度和积分时间对系统性能产生什么影响?
2、对一种扰动设计的前馈补偿装置,对其它形式的扰动是否也适用?有了前馈补偿器后,试问反馈控制系统部分是否还具有抗扰动的功能?
3、心得体会(每人写一份)
6
液位传感器需要与外部24V电源及检测元件构成回路,回路中电流为4~20mA
电磁阀
加热器温度控制端子,输入4~20mA,电流即可控制加热电压
加热器内桶温度传感器
水泵
涡轮流量计需要与外部24V电源及检测元件构成回路,回路中电流为4~20mA
电磁流量计直接输出4~20mA电流不需外加电源
储水箱
调节阀开度控制端子
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