数字化控制系统.ppt

一个简单机电系统的数学模型 实现解耦后系统的状态变量图 随动系统的时间响应 一阶 二阶系统时域响应的评价指标 上升时间 峰值时间 超调量 调节时间 稳态误差 阻尼 振荡 ………… 从频率特性判断系统的性能 增加校正环节改变系统特性 PID系统中常用的PI环节 频率特性与传递函数的关系 数字控制系统性能的设计 的两个方面的问题系统性能的描述 －频率特性系统性能的改善 －数字补偿网络，数字滤波器 电路系统和机电系统频率特性的测试方法--系统外部参数的描述方法 瞬态测试法 冲击响应测试分析 稳态测试法 点频，扫频测试 频率特性测试 频率特性的概念及应用 电路系统的性能描述 时域 频域 内部状态的描述------电路定律 性能的外部描述------信号与系统理论 电路系统的频率特性测试------系统性能的外部描述方法------一种测试测量的实验方法 频率特性与其他描述的关系 频率特性的测试方法 时域测量---动态测试法 频域测量---稳态测试法 频率特性的两种测试方法 一，沖激响应测试法 系统的传递函数H(s)定义为零状态响应函数R(s)与激励函数E(s)之比 H(s)＝R(s)和E(s)分别是时域中的零状态响应函数r(t) 和激励函数e(t)的拉氏变换式，H(s)是系统特性在复频域中的