《电气控制与可编程控制器技术》电子课件6后半部《电气控制与可编程控制器技术》电子课件6后半部.pptVIP

（七）栈操作（MPS／MRD／MPP）指令 1．指令助记符及功能 MPS、MRD、MPP指令功能、梯形图表示、操作组件和程序步如表6－32所示 2．指令说明 （1）这组指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于分支多重输出电路中将连接点数据先存储，便于连接后面电路时读出或取出该数据。 MRD指令是读出栈存储器最上层的最新数据，此时堆栈内的数据不移动。可对分支多重输出电路多次使用，但分支多重输出电路不能超过24行。 使用MPP指令，栈存储器最上层的数据被读出，各数据顺次向上一层移动。读出的数据从堆栈内消失。 （3）MPS、MRD、MPP指令都是不带软组件的指令。 （4）MPS和MPP必须成对使用，而且连续使用应少于11次。 3．编程应用 【例1】一层堆栈，如图6－41。 【例2】　一层堆栈，并用ANB、ORB指令，如图6－42。 【例3】　二层堆栈程序，如图6-43所示。 【例4】图6－44　四层堆栈及程序的改进四层堆栈程序如图6－44（a）,也可以将梯形图（a）改变成图（b）所示，就可不必使用堆栈指令。 （八）主控触点（MC／MCR）指令 1．指令助记符及功能 MC、MCR指令功能、梯形图表示、操作组件、程序步如表6－33所示。 2．指令说明 （1）MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR为主控复位指令，即MC的复位指令。 主控触点可以解决编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组控制。若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占存储单元的问题。 主控指令控制的操作组件的常开触点要与主控指令后的母线垂直串联连接，是控制一组梯形图电路的总开关。当主控指令控制的操作组件的常开触点闭合时，激活所控制的一组梯形图电路。如图6－45所示。 【例1】无嵌 套结构的主控指令MC/MCR编程应用，如图6-45 所示。图中上、下两个主控指令程序中，均采用相同的嵌套级N0。 （2）在图6-45中，若输入X000接通，则执行MC至MCR之间的梯形图电路的指令。若输入X000断开，则跳过主控指令控制的梯形图电路，这时MC/MCR之间的梯形图电路根据软组件性质不同有以下两种状态： 积算定时器、计数器、置位/复位指令驱动的软组件保持断开前状态不变； 非积算定时器、OUT指令驱动的软组件均变为OFF状态。 （3）主控（MC）指令母线后接的所有起始触点均以LD/LDI指令开始，最后由MCR指令返回到主控（MC）指令后的母线，向下继续续执行新的程序。 （4）在没有嵌套结构的多个主控指令程序中，可以都用嵌套级号N0来编程，N0的使用次数不受限制（见编程应用中的例1）。 （5）通过更改Mi的地址号，可以多次使用MC指令，形成多个嵌套级，嵌套级Ni的编号由小到大。返回时通过MCR指令，从大的嵌套级开始逐级返回（见编程应用中的例2）。 【例2】有嵌套结构的主控指令MC/ MCR编程应用，如图6-46所示。 （九）置位/复位（SET／RST）指令1．指令助记符及功能 SET、RET指令的功能、梯形图表示、操作组件和程序步如表6－34所示。 2．指令说明 （1）SET为置位指令，使线圈接通保持（置 1）。RST为复位指令，使线圈断开复位（置0）。 （2）对同一软组件，SET，RST可多次使用，不限制使用次数，但最后执行者有效。 （3）对数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零，既可以用RST指令，也可以用常数K0经传送指令清零，效果相同。RST指令也可以用于积算定时器T246~T255和计数器C的当前值的复位和触点复位。 3．编程应用 （十）微分脉冲输出（PLS／PLF）指令 1．指令助记符及功能 PLS、PLF指令的功能、梯形图表示、操作组件程序步如表6－35所示。 2．指令说明 （1）PLS、PLF为微分脉冲输出指令。PLS指令使操作组件在输入信号上升沿时产生一个扫描周期的脉冲输出。PLF指令则使操作组件在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 （2）在图6-48程序的时序图中可以看出， PLS、PLF指令可以将输入组件的脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于可编过程控制器的扫描周期的触发脉冲信号，相当于对输入信号进行了微分。 3．编程应用 （十一）取反（INV）指令 1．指令助记符及功能 INV指令的功能、梯形图表示、操作组件和程序步如表6－36所示。 2．指令说明 （1）INV指令是将执行INV指令的运算结果取反后，如图6-49所示，不需要指定软组件的地址号。 （2）使用INV指令编程时，可以在AND或ANI，AN