(精)第1章 机械系统设计2.ppt

三、滚珠丝杠传动机构 1、滚珠丝杆副的组成及特点： （1）定义：滚珠丝杆副是在丝杆和螺母之间以滚珠为中间滚动体的螺旋传动元件。 （2）滚珠循环方式 按滚珠在整个循环过程中与螺杆表面的接触情况不同分为两种： 1.内循环式：滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触； 优点：滚珠循环回路短，流畅性好，效率高，螺母径向尺寸较小。 缺点：反向器加工困难，装配调整不方便。 螺旋槽式 在螺母3的两个孔内装上反向器，引导滚珠通过螺母外表面的螺旋凹槽形成滚珠循环路。 特点：径向尺寸较小，工艺也较简单。 端面回珠式 在螺母两端面装上反向器进行回珠。 谐波齿轮传动 依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形波，引起齿间的相对位移来传递动力和运动的。 （5）执行电动机加速短时超载运行验算 当系统以极限角加速度ωlim作短时超载运行，或有突加的负载作用时，电动机轴上短时承受的最大转矩T∑ ，即折算到电动机轴上的峰值综合等效负载为 通常伺服电动机都容许超载力矩持续作用时间≤3s 的短时超载，工程上常用过载系数 λ 来表示，即短时超载力矩为 电动机的短时超载能力必须满足的条件为 T∑ ≤ Tsup （6）执行电动机的响应能力验算 检验执行电动机能提供的响应频率，能否符合系统动态性能的要求。系统的执行电动机所能提供的极限频率为 根据系统对输入信号过渡过程的响应时间的要