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重庆理工大学移动计算实验室 全自主机器人实验平台 建议方案 上海未来伙伴机器人有限公司 Shanghai xpartner Robotics Co.,Ltd 2011-11 目 录 一、 建立“全自主移动机器人研究平台”的研究意义 3 1．智能控制和自动化 3 2．人工智能 3 3．机器人学 4 二、 “全自主移动机器人研究平台”的建设方案 4 方案一：AS-RO平台 4 方案二：AS-R 6 （四）全景摄像机 11 三、 产品资质 13 1、公司营业执照 13  建立“全自主移动机器人研究平台”的研究意义 通过调研，本方案认为重庆理工大学计算机学院建立“全自主移动机器人研究平台”，主要有三个方面的意义： 首先，满足重庆理工大学建立移动计算实验室的移动计算研究需求，为计算机学院拟开展的嵌入式移动智能计算的科学研究、教学提供移动计算实践平台； 其次，满足计算机学院的教师、研究生的图象识别、人脸识别、路径规划、声音识别等研究工作，提供科研平台； 最后，为高年级本科生的移动计算实习、实训，积极课外科技创新活动，提供教学平台。 全自主移动机器人研究平台可以开展以下领域的研究工作。 1．智能控制和自动化 Intelligent control （智能控制） Adaptive control (自适应控制) Fuzzy control (模糊控制) H∞ control (H 控制) Motion control (运动控制) Nonlinear control (非线性控制) Chaos control (混沌控制) Robust control (鲁棒控制) Hybrid system (混合系统) Fault Tolerant control (容错控制) Learning control (学习控制) Variable control (可变控制) Identification (辨识) 2．人工智能 Behavior based robotics (基于行为的机器人学) Intelligent architecture (智能结构) Agent (智能体) Artificial life (人工生命) Neural networks (神经网络) Genetic algorithm (遗传算法) Evolutionary computing (进化计算) Cognition (认知) Artificial emotion (人工情感) Machine Learning (机器学习) 3．机器人学 Mobile Robot Navigation（AS-R） (移动机器人导航) Human Robot Interaction（AS-R） (人-机器人交互) 3D Vision（AS-R） (3 维视觉) Mobility and Manipulation（AS-R） (移动和操作) Localization（AS-R） （定位） Omnidirectional Vision（AS-R） （全景视觉） Computational Intelligence（AS-R） （计算智能） Vision-Based Navigation（AS-R） （基于视觉的导航） Multi-mobile Robot System（AS-R） （多移动机器人系统） “全自主移动机器人研究平台”的建设方案 方案一：AS-RO平台 1、产品概况 产品名称 型号 数量 单价 合计 备注 全自动移动机器人中型足球版 AS-RO 1 149999 149999 AS-RO的产品参数如下表： 名称 性能参数 材料 高强度铝合金，关键部位采用高性能不锈钢加固 结构 专业针对比赛特点，有针对地在各连接接口处进行了稳定性