(精)第2章1直流电动机调速方法.pptVIP

第2章 直流电机调速系统 2.1 直流电机调速方法 2.2 直流调速系统中的可控直流电源 2.3 直流PWM调速方法 2.4 直流电机闭环调速系统 第2章 直流电机调速系统 2.1 直流电机调速方法 2.2 直流调速系统中的可控直流电源 2.3 直流PWM调速方法 2.4 直流电机闭环调速系统 引 言 直流电动机具有如下优点： 良好的起、制动性能 - ? 线性的转矩-电流曲线 调速范围宽 - ? 线性的机械特性曲线 控制算法简单，易于实现 在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用 他励直流电动机等效电路 他励直流电动机等效回路：定子电感，定子电阻，供电电压，定子电流，励磁绕组以及励磁电流。 他励直流电动机的基本方程式 可以看出，有三种方法可以调节电动机的转速： （1）改变电枢回路电阻 R； （2）调节电枢供电电压 U ； （3）减弱励磁磁通 ? 。 下面分别从其调速原理，机械特性，工作效率几方面进行分析。 2.1.1 改变电枢回路电阻调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电压 U =UN ； 调节过程： 增加电阻 Ra ? R? R ? ?n ?，n0不变； 调速特性： 转速下降，机械特性