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毕业论文(设计) 题 目 电梯的PLC控制系统设计 院 系 信息与控制学院 专 业 电气工程与自动化 学生姓名 王振旺 学 号 20081340045 指导教师 杨春霞 职 称 教授 二Ｏ 一二 年 五 月 二十八日 目 录 1.引言 2 2.电梯的相关概述 2 2.1 电梯的起源及发展 2 2.2 电梯的基本结构 4 2.3电梯的电力拖动系统 4 2.3.1 电力拖动系统的功能 4 2.3.2 常见的电力拖动方式 4 2.4 电梯的控制系统 4 3. 可编程控制器PLC 5 3.1 PLC的产生和发展 5 3.2 PLC的构成 6 3.3 PLC 的工作原理 7 3.4 PLC的I/0系统 9 3.5 PLC特点 9 3.6 PLC发展趋势 10 4.电梯PLC控制系统的硬件设计 10 4.1 I/O分配 10 4.2 五层电梯的控制要求 10 5.电梯PLC控制系统的软件设计 11 5.1 PLC梯形图介绍 11 5.2用STEP7编写程序 11 5.2.1创建S7项目 12 5.2.2插入SIMATIC 300工作站 13 5.2.3硬件组态 13 5.2.4编辑符号表 13 5.2.5程序编辑 14 5.3用PLCSIM调试程序 23 5.3.1调试前的准备 23 5.3.2在仿真环境下调试程序 24 6电梯的监控运行 32 6.1组态王介绍 32 6.2电梯PLC控制系统的组态仿真 32 6.2.1图形界面的设计 32 6.2.2设备配置，构造数据库 33 6.2.3建立动画连接 34 6.2.4运行和调试 34 7.总结 37 电梯的PLC控制系统设计 王振旺 南京信息工程大学电气工程与自动化专业，南京210044 摘要：作为一种高效的运输设备，电梯在现代生活中扮演越来越重要的角色。本文介绍了电梯的设计、结构组成与工作原理,可编程控制器的组成及工作原理。并采用西门子S7-300系列PLC设计五层电梯自动控制系统。设计了输入、输出点的分布，以及硬、软件部分。运用组态王软件组态了电梯监控系统，仿真实现电梯系统的监控运行。 关键词：电梯控制；系统接线；梯形图 1.引言 电梯适用于高层建筑的人和货物的运输，人们的工作和生活离不开它。它以电动机牵引进行垂直运动，通过轿厢的上下运动来运输人和货物。现代建筑行业的发展，也对电梯的质量提出了更高的要求，电梯质量的好坏很大程度上取决于它的控制系统的优劣。继电器控制的电梯曾经是近代电梯的主流，复杂的接线加之高故障率使得继电器控制电梯越来越难达到现代电梯的运行要求。在此背景下，PLC控制系统应运而生。PLC 是现代生产控制中的新型工业控制器，它在可靠性和技术先进性上都有较大提升，因此，PLC在现代电梯控制系统设计中得到了充分的应用，电梯控制也由传统的继电器控制转变为具有更高适用性的PLC控制上，这已成为现代电梯发展的趋势。本文以西门子公司的S7-300 PLC为控制器来进行电梯控制系统设计。 2.电梯的相关概述 2.1 电梯的起源及发展 电梯是人民生产生活里重要的运输工具，在人们日常生活的日常生活中扮演越来越重要的角色。 在公元前236年，来自古希腊的阿基米德发明了卷筒式卷扬机，虽然是人力驱动，但现代人还是把此卷扬机称为现代电梯的鼻祖。到了公元1765年，瓦特成功地将蒸汽机带到人类社会，直到1858年，美国的科学家们才将蒸汽机应用到工业生产控制中，在不断实践基础上研制出蒸汽动力的电梯。十几年后，英国发明家阿姆斯特朗改进了前人发明的蒸汽动力电梯，发明出水压梯。水压梯的优越性远超蒸汽梯，因而逐渐替代了蒸汽梯在人类生活所扮演的角色。后来的液压梯进一步发展，变为直接柱塞式和侧柱塞式两种结构。这种液压电梯至今仍然影响现代电梯[1]。 在20世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，这类电梯才能真正称为现代电梯。当时的直流电梯，主要是通过用改变电枢回路中串接的的电阻值来控制电梯调速。到了20世纪初，电梯的电动机开始由直流电动机转为交流感应电动机。刚开始应用的交流电动机是单速的，并不能满足电梯的运行基本要求。直到交流双速电动机的应用，才真正实现交流电动机与电梯的匹配。 随着社会的快速发展，建筑物都向着高层化方向发展。更高的楼层意味着电梯要在电梯要在静态和动态特性方面有更高的要求。交流电动机在现实下体现出其不适应性，渐渐不能满足现代电梯的越来越高的控制要求。尤其是在调速性能方面，交流电动机的不足很明显，在这种情况下，人们后来引进了发电机-电动机组调速系统，