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可编程控制器的应用技术 郑刚 第2章 PLC的基本组成和工作原理 §2.1 PLC的基本组成 §2.2 PLC的工作原理 PLC执行程序的过程 PLC I/O处理示意图 I／0继电器区： I／0区的寄存器可直接与PLC外部的输入、输出端子传递信息，具有“继电器”的功能，有自己的“线圈”和“触点”。故常称为“I／0继电器区”。 内部通用继电器区：只能在PLC内部使用，其作用与中间继电器相似，在程序控制中可存放中间变量。 数据寄存器区 ：只能按字使用，不能按位使用。一般只用来存放各种数据。 特殊继电器、寄存器区 ：被系统内部占用，专门用于某些特殊目的，一般不能由用户任意占用。 系统寄存器区：用来存放各种重要信息和参数。通过用户程序，不能读取和修改系统寄存器的内容。 §2.3 PLC的编程语言 四、PLC的分类 （一）按硬件的结构类型分类 PLC的发展很快，不同厂商生产的PLC也各有各的优势，型号也各不相同。 1.一体化整体式 一个箱体就是一个完整的PLC。结构紧凑、体积小、成本低、安装方便。但输入输出点数固定。 2.结构化模块式 每个工作单元都是一个独立的模块，都插在母板上。系统构成灵活、扩展和维护方便。 （二）按应用规模分类 1.小型PLC PLC的I/O点数在128点以下，一般为整体式结构。主要用于开关量逻辑控制。 2.中型PLC PLC的I/O点数在256~1024点之间，一