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ppt/100 固定铰链支座约束力的特点与光滑圆柱铰链相同。 固定铰链支座常用简图 固定铰链支座约束力表达方式 表示为一个大小和方向均未知的力 表示为两个方向已知但大小未知的力 ppt/100 活动铰链支座(roller support of pin joint) 在铰链支座与支承面之间装上棍轴,就构成了活动铰链支座。 ppt/100 特点:活动铰链支座是双面约束。 方向:约束力垂直于支撑面,具体指向取决于平衡状态。 ppt/100 活动铰链支座常用简图 ppt/100 4. 光滑球形铰链(smooth ball and socket joint) 固连于构件上的小球嵌入另一构件上的球窝内,若接触面的摩擦可忽略不计,即构成光滑球形铰链。 球窝 小球 ppt/100 ppt/100 力在作用线上滑动的时候,应始终作用在原来的刚体上。 对刚体来讲,力的三要素是大小、方向和作用线位置,即力是滑动矢量(sliding vector)。 加减平衡力系公理及力的可传性原理在什么情况下不成立? 处于平衡时的细长柔杆 细长柔杆两端受压会产生失稳 ppt/100 4.力的平行四边形法则(parallelogram of forces):作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力(resultant),合力作用在该点,合力的大小和方向由原两个力的力矢为邻边组成的平行四边形的对角线矢量来表示。合力矢等于原两力的矢量和,即 ppt/100 5. 三力平衡汇交定理:当刚体受到同平面内作用线不平行的三个力作用而平衡时,这三个力的作用线必定汇交于同一点。 ppt/100 6.合力矩定理(theorem of the moment of a resultant):若力系存在合力,则力系的合力对任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的矢量和。 ppt/100 ~ ~ 1—2—3力系等效原理应用于变形体 刚化原理(principle of rigidization):处于平衡的力学系统在系统各部分刚性化以后仍将处于平衡状态。 平衡 刚化原理是一个基于经验的基本原理; 刚化原理使人们可以把处于平衡的变形体当作刚体来处理。 ppt/100 ppt/100 ppt/100 力系等效原理应用于变形体时的限制 适用于刚体的力系等效原理及其推论应用于变形体时要受到一定限制,因为静力等效可能破坏变形体的平衡状态,或使变形体的变形和内力发生变化。 静力等效破坏柔绳的平衡 ppt/100 1—3力偶和力偶矩 力偶(couple):两个等值反向平行力组成的力系(F1,F2)称为力偶。 式中d称为力偶臂。力偶矩大小M的单位是牛顿米(N.m)和千牛顿米(kN.m)。 ppt/100 力偶矩矢量(vector of the moment of a couple):力偶对空间任意两个点的矩都相同,是一个自由矢量,称为力偶矩矢量,简称为力偶矩,记为M,由下式计算 例:长方体由两个边长为a的正方体组成,如图所示,试计算图示力偶(F,F)的力偶矩M。 ppt/100 解:由F′的作用点至F 的作用点引一矢径r,则有 ppt/100 力F在坐标轴上的投影为 ppt/100 根据定义,力偶矩M为: ppt/100 根据定义,力偶矩M为: 1—4 物体的受力分析 1—4—1约束与约束力 一. 基本概念 约束(constraint):对物体具有某种限制作用的其它物体,被称为约束(体)。 约束力 (constrained force):约束体作用在被约束物体上的力或力偶。约束力是一种接触力。 主动力(applied force, load):系统所受到的除约束力以外的所有其它力,称为主动力。 ppt/100 火车的位移受到了轨道的限制 ppt/100 约束体施于被约束物体的力(constrained force)。 ppt/100 二. 常见约束类型简介 1. 柔索(flexible cable)约束 2. 光滑接触面(smooth surface)约束 3. 光滑圆柱铰链约束(smooth cylindrical pin) a. 固定铰链支座(fixed support of pin joint) b. 活动铰链支座(Roller support of pin joint) 4. 光滑球形铰链(smooth ball and socket joint)约束 5. 链杆约束( constrained with bar) 6. 固定端约束(fixed end support) ppt/100 1. 柔索约束(flexible cable)
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