第六部分齿轮机构及其设计.ppt

第十节 直齿圆锥齿轮机构 2、相交轴之间传递运动 (1) 直齿圆锥齿轮机构 轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。 （2）斜齿圆锥齿轮机构 轮齿倾斜于圆锥母线，制造困难，应用较少。 （3）曲齿圆锥齿轮机构 轮齿是曲线形，有圆弧齿、螺旋齿等，传动平稳，适用于高速、重载传动，但制造成本较高。 现在汽车后桥都采用这种齿轮。 一、直齿圆锥齿轮齿廓的形成 球面渐开线 二、背锥与当量齿数 锥齿轮大端模数 m 和压力角 为标准值。 ( l ）采用仿形法加工直齿圆锥齿轮时，需要根据当量齿数来选择铣刀的号码； ( 2 ）直齿圆锥齿轮传动的重合度，可按当量齿轮的重合度计算； ( 3 ）可以根据当量齿数来计算直齿圆锥齿轮不发生根切时的最少齿数 zmin ， ( 4 ）在直齿圆锥齿轮的强度计算中，也要用到当量齿数。 当量齿数的用处 作业： 6—16 一、传动比 二、齿廓啮合基本定律 三、节点、节圆与共扼 本章内容回顾与复习 1 ．渐开线的形成 2 ．渐开线的性质 3 ．渐开线参数方程 4. 渐开线齿廓的啮合特性 解： 解： 查表 解： 解： 解： 1 ．公法线长度 2 ．固定弦齿厚固定弦齿高 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 齿轮传动的中心距和啮合角 重合度 物理意义 1、仿形法 2、范成法 3、展成法加工标准齿轮时的刀具位置 xm xm 相割 相切 相离 4、根切现象 一、变位齿轮的概念 二、最小变位系数 1。斜齿轮的两面 端平面（垂直于齿轮轴线的平面）端平面上的参数用下标 t 表示 法平面（垂直于轮齿的平面）法平面上的参数用下标 n 表示 法平面标准化 2、平行轴斜齿轮的正确啮合条件 3、斜齿圆柱齿轮的重合度 4、当量齿数Zv 6—12、已知： 求： 蜗杆蜗轮 中间平面标准化 圆锥齿轮 锥齿轮大端模数 m 和压力角 为标准值 * * * * * * 二、最小变位系数 不发生根切的条件是 第八节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 齿廓啮合的接触线 一、斜齿圆柱齿轮齿廓的形成及其啮合特点 二、斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 1。斜齿轮的两面 端平面（垂直于齿轮轴线的平面）端平面上的参数用下标 t 表示 法平面（垂直于轮齿的平面）法平面上的参数用下标 n 表示 法平面标准化 2 ．螺旋角β 螺旋角一般用分度圆柱面上的螺旋角β表示斜齿圆柱齿轮轮齿的倾斜程度。通常所讲的斜齿轮螺旋角是指分度圆柱上的螺旋角。一般地讲 3 ．端面模数 mt 法向模数 mn 三、平行轴斜齿轮的正确啮合条件 四、斜齿圆柱齿轮的重合度 εa端面重合度 εb纵向重合度 五、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 当量齿数Zv 当量齿数用来选刀、强度计算、和无根切的最少斜齿轮的齿数。 作业： 6—12 6—13 6—14 第九节 蜗杆蜗轮机构 一、蜗杆蜗轮的形成及正确啮合条件 交错轴斜齿轮机构也是由两个斜齿轮组成，但因它用于空间两交错轴的传动，所以其斜齿轮的螺旋角可以超出 8 一 20 “的范围，在特殊情况下，其中一个齿轮的螺旋角可以为零度，即为直齿轮。 蜗杆蜗轮机构是用来传递两交错轴之间运动的一种齿轮机构。通常取其交错角 1 ．蜗杆蜗轮的形成 蜗杆蜗轮机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演化而来的。 根据蜗杆形状不同，蜗杆蜗轮机构可分为三大类: 圆柱蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 单、多头蜗杆 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 蜗杆的加工 蜗杆多在车床上粗加工而后经磨制而成。 采用“对偶法”加工蜗轮轮齿，即是采用与蜗杆形状相同的滚刀（为加工出顶隙，蜗杆滚刀的外圆直径要略大于标准蜗杆外径），并保持蜗杆蜗轮啮合时的中心距与啮合传动关系去加工蜗轮。 蜗轮的加工 法向剖面：凸形曲线齿廓 2.三种常用圆柱蜗杆 1）. 阿基米德蜗杆 这种蜗杆可在车床上加工不需要特殊设备，因此应用较为广泛。 缺点是传动效率低通常为50~80% ，蜗轮副齿部磨损较快，因此，一般用于不重要，载荷小，转速低的传动。 阿基米德蜗杆又称为轴向直廓蜗杆 端面齿廓：阿基米德螺旋线 轴向剖面：直线齿廓 端截面 轴截面 车刀 法截面 轴截面 点A沿射线OB作匀速运动，射线OB作匀速转动，此时，点A的轨迹为阿基米德螺旋线。 阿基米德螺旋线 端截面 轴截面 车刀 2）. 延伸渐开线蜗杆 延长渐开线和渐开线蜗杆一样，可以用砂轮端面来加工，也就可能制造更精密的啮合和耐磨的蜗轮副，传动效率也高，而加工过程比渐开线蜗杆简单，滚齿机，磨齿机上的精密蜗轮副一股都采用这种蜗秆。 端面齿廓：延伸渐开线 轴向剖面：凸