(精)第一讲Matlab基本应用知识.ppt

* * * * 控制系统理论与设计——第一讲 南京农业大学工学院 关于教材 Matlab自动控制原理习题精解 刘坤主编国防工业出版社 （29元） Matlab/Simulink与控制系统仿真 王正林等编著 电子工业出版社 （32元） 控制系统Matlab计算及仿真实训 黄忠林等编著 国防工业出版社 （45元） 精通Matlab6.5版 张志涌等编著 北京航空航天大学出版社　（59元） MATLAB编程（MATLAB Programming for Engineers) （第二版） Stephen J. Chapman 科学出版社 （41元） 第一讲 Matlab基本应用知识 基本界面介绍 常用变量形式及其应用 控制系统数学模型 Matlab常用绘图功能 Simulink数学建模初步 一、基本界面介绍 工作空间(workspace) 和当前目录路径(Current Directory) 命令历史窗口(Command History) 命令窗口 (Command Window) 帮助菜单及相关的帮助命令（helpwin,help general,help graphics,help elfun,help elmat,help control,help polyfun） 二、常量和变量 保留常量（pi,i,j,NaN,inf,nargin,nargout） 变量（数组array、向量vector、元胞cell、构架structure） 符号变量（symbolic variable） 多项式（polynomial） 数组、向量、元胞和构架应用示例 符号变量应用示例 矩阵特征多项式的求算 拉氏变换及其逆变换 主要掌握以下几个函数的应用： poly roots polyval polyvalm polyder conv deconv residue 多项式运算（polynomial） 三、数学模型 传递函数模型（tf）和零极点模型（zpk） 模型响应函数（step,impulse,lsim,ltiview） 模型联接（series,parallel,feedback,cloop） 传递函数模型（tf）和零极点模型（zpk） 模型响应函数（step,impulse,lsim,ltiview） 模型联接（series,parallel,feedback,cloop） 四、常用绘图功能 plot(…,’PropertyName’,PropertyValue,…) set(handle,’PropertyName’,PropertyValue,…) xlabel(‘…’), ylabel(‘…’) Title(‘…’) Text(‘…’) 绘图示例 x=-pi:0.1:pi; y=sin(x); plot(x,y) plot(x,y,linestyle,-.,color,m,marker,o,markersize,1.5,linewidth,2) plot(x,y,-.mo,markersize,1.5,linewidth,2) plot(x,y) set(findobj(type,line),color,m,marker,o,markersize,1.5,linewidth,2) set(gca,xtick,-pi:pi/2:pi) set(gca,xticklabel,{-pi,-pi/2,0,pi/2,pi}) xlabel(-\pi\leq\theta\leq\pi) ylabel(sin(\theta)) title(plot of sin(\theta)) text(-pi/4,sin(-pi/4),\leftarrow sin(-\pi\div4)) 常用符号表示法 for x=array (command) end 五、Matlab控制流 While expression (command) end 数组array 的列数代表循环的次数 Command表示循环体 end表示循环结束 express循环条件语句 if expression (command) end if expression (command1) else (command2) end if expression1 (command1) elseif expression2 (command 2) …… else (commandsk) end Switch expression case test1 (command1) case test2 (command2) …… case testk