任务51继电器.docVIP

5.1 电磁继电器的原理及控制 5.1.1任务要求 继电器在自动化产品中有着广泛的应用，其实际是用低电压、弱电流控制高电压、强电流电路。继电器种类繁多，本节内容以电磁继电器为主，讲述电磁继电器特点和51单片机控制继电器电路。 本节内容是： 用开发板上的一个独立按键代替工业开关，按键长按1S，继电器吸合，再次长按1S，继电器释放。 5.1.2知识准备 1、继电器构造和工作原理 电磁继电器的构造如图5.1.1（a）所示，A是电磁铁，B是衔铁，C是弹簧，D是动触点，E是静触点。电磁继电器工作电路可分为低压控制电路和高压工作电路组成。控制电路是由电磁铁A、衔铁B、低压电源E1和开关Ｓ组成。开关Ｓ闭合，由多圈漆包线绕成的电磁铁A（简称为线圈）得电，衔铁B被电磁铁A吸下来，动触点D同时与两个静触点E接触，使D、E间连通，工作电路中的灯泡点亮。开关Ｓ断开，电磁铁失去磁性，对衔铁无吸引力。衔铁在弹簧的拉力作用下回到原来的位置，动触点与静触点分开，工作电路被切断，小灯泡L不发光。 图5.1.1（b）是欧姆龙继电器（型号为G2R-2-12V），这种继电器外观是透明的，我们可以看到继电器内部的线圈和金黄色的触点。 电磁继电器工作原理图 （b）欧姆龙继电器外观 5.1.1 电磁继电器 电磁继电器参数 我们的开发板上的继电器正面和背面如图5.1.2所示。 图5.1.3 开发板继电器正面和反面图 继电器的背面共有5个引脚，其中引脚A和引脚B是继电器线圈控制端，引脚C、D和E是继电器的触点引出端。其中触点C是公共端，当线圈不得电时，触点C和触点E连通，称为常闭触点（NC），触点C和触点D断开，称为常开触点（NO）。当线圈得电后，触点C和触点E断开，和触点D连通，这种方式称为“单刀双掷”。另外还有“双刀双掷”等其他的形式。 继电器的正面是继电器厂家提供的一些简单的信息。其中“10A 250VAC”、“10A30VDC”等提供的是继电器触点容量，“SRD-05VDC-SL-C”提供了继电器的型号为SRD，属于微型功率继电器。线圈电压为直流5V，SL表示密封，C表示接触形式。 在产品设计当中继电器选型时，首先应该了解被控制回路中用电器的额定电压、额定电流、触点形式等参数，其次了控制回路能提供的电压和电流，然后根据厂家提供的资料合理的选型（选择触点容量时要留有余量）。表5.1.1是松乐继电器厂家提供的SRD型号的继电器的参数。 线圈参数 触点容量 标称电压 （V） 标称 电流 （mA） 线圈阻抗 () 消耗 功率 (W) 吸合电压 （V） 释放电压 （V） 最大 电压 (V) FORM A FORM C 5 89.3 55 0.45 标称 电压 75% 标称 电压10% 标称电压110% 10A 250VAC 10A 30VDC 10A 125VAC 10A 20VDC 9 50 180 12 37.5 320 24 18.7 1280 48 10 4500 表5.1.1 松乐继电器SRD型号参数表 下面就表5.1.1的参数做一下简单说明： 线圈参数 标称电压指的是线圈工作时的额定电压，SRD型号的有3V、5V、6V、9V、12V、24V和48V（表中省略了3V和6V的等级）。尽管电压等级不一样，但SRD系列的继电器的消耗功率都是一样的（0.35W），所以不同电压等级的线圈阻抗也就不一样了。电压等级越高，对应的线圈阻抗就越高，施加额定电压后流过线圈的电流就越低。 吸合电压指的是继电器能够产生吸合动作，在线圈上施加的电压，SRD系列吸合电压最大不超过标称电压的75%。释放电压是的继电器从吸合状态到释放状态，线圈上施加的电压，SRD系列最小释放电压为额定电压的10%。另外施加在继电器上的电压最大值不允许超过标称电压的1.1倍。 触点容量 SRD系列的触点容量分两种制式：FORM A和RORM C，原因在于世界上不同国家，交流电的额定电压不一样，我们国家是220V，但有的国家是110V，所以继电器的触点交流容量也有两种不同的表示方式，“10A 250VAC”是交流为220V时继电器触点容量，“10A 125AC”是交流电位110V时继电器触点容量。继电器控制直流电，额定电流仍然为10A，但额定电流压30V（FORM A制式）。为什么控制直流电的电压比控制交流电的电压低很多呢？交流电是不断变化的，有过零点，而直流电一直是恒定的，所以触点控制交流电的电压远高于直流电。 开发板继电器控制电路 开发板上继电器控制电路如图5.1.3所示。 5.1.3 开发板继电器控制电