拉普拉斯反变换的部分分式展开-1.pptVIP

拉普拉斯反变换:部分分式展开法 小组成员： 杨朦朦、王曼、薛久明、刘影 一、部分分式展开法 象函数通常可表示为两个实系数的s的多项式之比，即s的一个有理分式 式中m和n为正整数，且n≥m。 分解定理 把F(s)分解成若干简单项之和， 而这些简单项可以在拉氏变换表中找到， 这种方法称为部分分式展开法，或称为分解定理。 用部分分式展开有理分式F(s)时，需要把有理分式化为真分式。 若n=m，则 若n＞m，则为真分式。 真分式用部分分式展开， 需要对分母多项式作因式分解， 求出D(s)=0的根。 D(s)=0的根可以是 单根 共轭复根 重根 三种情况。 二、D(s)=0具有单根的情况 如果D(s)=0有n个单根，设n个单根分别是p1、p2、…、pn。 于是F(s)可以展开为 将上式两边都乘以(s-p1)，得 令s=p1，得 K1=[(s-p1)F(s)]s=p1 确定待定系数的公式为 Ki=[(s-pi)F(s)]s=pi 同理可求得K2、K3、…、Kn 例：求F(s)的原函数 解： D(s)=0的根为 p1=0 p2=-2 p3=-5 =0.1 =0.5 =-0.6 K1=0.1 K3=-0.6 K2=0.5 综上可知： - 0.6e-5t f(t)= 0.1 + 0.5e-2t 三、D(s)=0的具有共轭复根的情况 p1=a+jω p2=a-jω K1=[(s- a-jω)F(s)]s= a+jω K2=[(s- a+jω)F(s)]s= a-jω 例：求F(s)的原函数 解： D(s)=0的根为 p1=-1+j2 p2=-1-j2 =0.5-j0.5 先变形s2+2s+5=0 s2+2s+1+4=0 (s+1)2+4=0 p1=-1+j2 p2=-1-j2 =0.5-j0.5 欧拉公式 四、D(s)=0具有重根的情况 D(s)应含(s-p1)n的因式 现设D(s)中含有(s-p1)3的因式， p1为D(s)=0的三重根， 其余为单根， F(s)可分解为 K11 = ( s-p1 )3F(s)|s = p1 上式两边都乘以(s-p1)3 ，则K11被单独分离出来 1、K11的求法 上式两边对s求导 ，则K12被分离出来 2、K12的求法 3、K13的求法 用同样的方法可得 f(t)= 4、 D(s)=0具有q阶重根，其余为单根的分解式 式中 K11 = …… ( s-p1 )qF(s)|s = p1 例：求F(s)的原函数 解： D(s)=0的根为 p1=-1为三重根 p2=0为二重根 首先以(s+1)3乘以F(s)得 K11 = ( s-p1 )3F(s)|s = p1 =1 =3 =2 同理可求得 K21=1 K22=-3 所以 Thank you!