(精)项目单元7___单片机外部中断实训.pptVIP

* * 项目单元7 单片机外部中断实训 7.1训练要求 在循环流水灯电路的基础上设计中断接口电路，将按键信号转变成外部中断的请求信号，按键每按一下，灯循环移一位。 7.2训练目的 1.掌握单片机外部中断的编程应用。 2.掌握在uVision环境中调试中断程序的方法。 7.3相关知识 项目学习情境1 80C51单片机的中断系统 1.中断的概念 什么是中断，我们从一个生活中的例子引入。你正在家中看书，突然电话铃响了，你放下书本，去接电话，和来电话的人交谈，然后放下电话，回来继续看你的书。这就是生活中的“中断”的现象，就是正常的工作过程被外部的事件打断了。 仔细研究一下生活中的中断，对于我们学习单片机的中断也很有好处。第一,什么可经引起中断，生活中很多事件可以引起中断：有人按了门铃了，电话铃响了，你的闹钟闹响了，你烧的水开了……等等诸如此类的事件，我们把可以引起中断的称之为中断源，单片机中也有一些可以引起中断的事件，80C51中一共有5个：两个外部中断，两个计数/定时器中断，一个串行口中断。 第二，中断的嵌套与优先级处理：设想一下，我们正在看书，电话铃响了，同时又有人按了门铃，你该先做那样呢？如果你正是在等一个很重要的电话，你一般不会去理会门铃的，而反之，你正在等一个重要的客人，则可能就不会去理会电话了。如果不是这两者（即不等电话，也不是等人上门），你可能会按你通常的习惯去处理。总之这里存在一个优先级的问题，单片机中也是如此，也有优先级的问题。优先级的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况，也发生在一个中断已产生，又有一个中断产生的情况，比如你正接电话，有人按门铃的情况，或你正开门与人交谈，又有电话响了情况。考虑一下我们会怎么办吧。 第三，中断的响应过程：当有事件产生，进入中断之前我们必须先记住现在看书的第几页了，或拿一个书签放在当前页的位置，然后去处理不同的事情（因为处理完了，我们还要回来继续看书）：电话铃响我们要到放电话的地方去，门铃响我们要到门那边去，也说是不同的中断，我们要在不同的地点处理，而这个地点通常还是固定的。计算机中也是采用的这种方法，五个中断源，每个中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的程序，当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址，以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。具体地说，中断响应可以分为以下几个步骤：1、保护断点，即保存下一将要执行的指令的地址，就是把这个地址送入堆栈。2、寻找中断入口，根据5个不同的中断源所产生的中断，查找5个不同的入口地址。以上工作是由计算机自动完成的，与编程者无关。在这5个入口地址处存放有中断处理程序（这是程序编写时放在那儿的，如果没把中断程序放在那儿，就错了，中断程序就不能被执行到）。3、执行中断处理程序。4、中断返回：执行完中断指令后，就从中断处返回到主程序，继续执行。 究竟单片机是怎么样找到中断程序所在位置，又怎么返回的呢？我们稍后再谈。 计算机具有实时处理能力，能对外界发生的事件进行及时处理,这是依靠它们的中断系统来实现的。 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。如图7-1所示。 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点： ·分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率； ·实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； ·可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件的能力，从而使系统可靠性提高。 主程序A 响应 返回 RETI … … 中断服务程序B 返回 断点 图7-1 中断过程示意图 2.80C51中断系统的结构 80C51单片机的中断系统有5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。由片内中断允许寄存器IE控制CPU是否响应中断请求：由中断优先级寄存器IP安排各中断源的优先级，同一优先级内各中断源同时提出中断请求时，由内部的查询逻辑确定其响应次序。 80C51单片机的中断系统由中断请求标志位（在相关的特殊功能寄存器中