数据采集与处理技术-1.pptVIP

2.7 量化与量化误差 平均误差为 式中，p(e)为概率密度函数， 其概率分布见图2-17（b）。 图2-17 概率密度函数 e _ = ∫ +∞ -∞ e p ( e ) de = ∫ __ __ 1 q e de = 0 (2-24) q 2 __ q 2 - 2.7 量化与量化误差 由于平均误差等于零，故称为无偏的。最 大量化误差为 量化误差的方差为 e max = q (2-25) | | __ 2 σ 2 e = ∫ +∞ -∞ ( e _ e _ ) 2 p ( e ) de = ∫ q - e _ 2 __ 1 q de = __ q 12 2 2 q _ 2 2.7 量化与量化误差 量化误差的标准差与″只舍不入″的情况 相同： 由以上分析可知： 量化误差是一种原理性误差，它只能 减小而无法完全消除。 σ e = ____ q 2 √ __ 3 ≈ 0.29 q (2-26) 2.7 量化与量化误差 两种量化方法的比较： ″有舍有入″的方法好，这是因为， ″有 舍有入″法的最大量化误差只是″只舍不入″ 法1／2的。 目前大部分A／D转换器都是采用″有舍 有入″的量化方法。 2.7 量化与量化误差 3. 量化误差对数据采集系统动态平滑性的影响 不考虑采样过程，只专注于研究模拟信号 经过量化后的情况。如图2.18所示，其量化信 号将呈阶梯形状。 图2.18 模拟信号的量化噪声 2.7 量化与量化误差 2.7 量化与量化误差 由于量化误差e的大小取决于量化单位q 和 模拟信号x(t)。当量化单位q与x(t)的电平相比足 够小时，量化误差e可作为噪声考虑。 比较图2.18中的（a）、（b）两种情况， 可以发现： ⑴ 对于相同的模拟信号 A／D转换器位数n↓，q↑，噪声e 峰— 峰 值↑，噪声e变化的频率↓。 2.7 量化与量化误差 A／D转换器位数n↑，q↓，则产生高频、 小振幅的量化噪声。 ⑵ 对相同的量化单位q 信号变化↓，量化噪声的变化频率↓； 信号变化↑，量化噪声的变化频率↑。 2.7 量化与量化误差 总结以上情况，可得出以下结论： ⑴ 模拟信号经过量化后，产生了跳跃状的量 化噪声； ⑵ 量化噪声的峰 — 峰值等于量化单位q； ⑶ 量化噪声的变化频率取决于量化单位q和 模拟信号x(t) 的变化情况： q↑，x(t) 变化↓，噪声的频率↓。 2.7 量化与量化误差 由此可知，量化噪声的大小受A／D转换 器位数的影响。 4. 量化误差（噪声）与量化器位数的关系 量化误差可按一系列在 之间的 斜率不同的线性段处理，如图2.19所示。 2.7 量化与量化误差 设α为时间间 隔 -t1～t2 内直 线段的斜率： t e -q/2 q/2 -t1 t2 图2.19 量化误差的线性化处理 α 2.7 量化与量化误差 误差e = αt，则其方差为 相应的量化信噪比为 2.7 量化与量化误差 ∵ ∴ 或以分贝数表示，则有 式中 n——A／D转换器位数。 2.7 量化与量化误差 由式（2-29）可看出： 位数每增加一位，信噪比将增加6dB。 意味着量化误差减小。 结论： 增加A／D转换器的位数能减小量化 误差。 第2章 模拟信号的数字化处理 2.8 编码 2.8 编码 本节教学目标 了解编码的类型 了解二进制分数编码 了解偏移二进制编码 了解格雷编码 能够进行代码转换 编码 — 将量化信号的电平用数字代码来 表示。 2.8 编码 什么是″编码″ ？ 2.8 编码 单极性信号，电压从 0V～ + xV 变化； 双极性信号，电压从 -xV～ + xV 变化。 编码的类型有： 单极性二进制码 二进制码类型 双极性二进制码 2.8 编码 1. 单极性编码 单极性编码的方式有以下几种： ⑴ 二进制码 在数据转换中，经常使用的是二进制分 数码。 2.8 编码 在这种码制中，一个（十进制）数的量化 电平可表示为 式中：第1位（MSB）的权是 ，第2位的 ，......， 第n位（LSB）的权 权是 是 D = ∑ i = 1 n ai 2 -i = ___ 2 a 1 + ___ 2 2 a 2 + ___ 2 n