信号与系统第4章XW导论.pptVIP

所以 根据f(t)=fS(t)*h(t) ，有 只要已知各取样值f(nTs),就出唯一地确定出原信号f(t)。 上式表明: 连续信号 可以展开成Sa函数的无穷级数,级数的系数等于取样值 。即在取样信号 的每个取样值上画一个峰值为 的Sa函数波形，由此合成的信号就是 。 4.9 取样定理 时域取样定理： 一个频谱在区间（ -?m，?m)以外为0的带限信号f(t),可唯一地由其在均匀间隔Ts [Ts1/(2fm)] 上的样值点f(nTs)确定。 注意：为恢复原信号，必须满足两个条件：（1）f(t)必须是带限信号；（2）取样频率不能太低，必须fs2fm，或者说，取样间隔不能太大，必须Ts1/(2fm);否则将发生混叠。 通常把最低允许的取样频率fs=2fm称为奈奎斯特（Nyquist)频率，把最大允许的取样间隔Ts=1/(2fm)称为奈奎斯特间隔。 4.9 取样定理 非带限信号呢？ 加入抗混叠滤波器 傅里叶级数（周期信号） 频谱图 傅里叶变换（非周期信号） 定义、性质 常用信号的傅里叶变换 傅里叶变换（周期信号） LTI系统的频域分析 抽样定理 本章小结 第四章 连续系统的频域分析 例2：求 f(t) = cosω0t ←→ F(jω) = ? 解: F(jω) = π[δ(ω+ω0)+ δ(ω-ω0)] 例3： 已知f(t) ←→ F(jω)， 求已调信号f(t) cosω0t ←→ ? 若时间信号f (t)乘以cosω0t或sinω0t，相当于f (t)的频谱一分为二，沿频率轴向左和向右平移ω0 4.5 傅里叶变换的性质 调制 调制信号 载频信号 六、频移性质(Frequency Shifting Property) 4.5 傅里叶变换的性质 七、卷积性质(Convolution Property) 4.5 傅里叶变换的性质 若 则 时域卷积定理 时域中两函数的卷积积分对应于频域中两函数频谱的乘积 若 则 时域中两函数的乘积对应于频域中两频谱函数的卷积积分的 频域卷积定理 八、时域的微分和积分 (Differentiation and Integration in time domain) 若 f (t) ←→F(jω)，则 若 ,则 4.5 傅里叶变换的性质 八、时域的微分和积分 (Differentiation and Integration in time domain) 4.5 傅里叶变换的性质 例1：某系统的微分方程为 y′(t) + 2y(t) = f(t) 求f(t) = e-tε(t)时的响应y(t)。 解：微分方程两边取傅里叶变换 j?Y(j?) + 2Y(j?) = F(j?) f(t) = e-tε(t)←→ Y(jω) = H(jω)F(jω) y(t) = (e-t – e-2t )ε(t) 十一、能量谱和功率谱 证明: 帕斯瓦尔方程 若f(t)是能量信号，且　　　　　 ，则 能量密度函数（能量谱） |F(jω)|2 4.5 傅里叶变换的性质 f (t) ?F(jω) 能量密度函数（能量谱） J·s 单位频率的信号能量，表征能量在频域中的分布情况。 |F(jω)|2 功率密度函数（功率谱）W·s 信号功率 功率密度函数 单位频带内信号功率随频率分布的情况 十一、能量谱和功率谱 4.5 傅里叶变换的性质 维纳-欣钦定理 4.7 周期信号的傅里叶变换 一、正、余弦的傅里叶变换 1←→2πδ(ω) 由频移特性得 e j ω0 t ←→ 2πδ(ω–ω0 ) e –j ω0 t ←→ 2πδ(ω+ω0 ) cos(ω0t)=?(e j ω0 t + e –j ω0 t) ←→ π[δ(ω–ω0 ) +δ(ω+ω0 )] sin(ω0t)= (e j ω0 t - e –j ω0 t)/(2j) ←→ jπ[δ(ω+ω0 ) – δ(ω – ω0 )] 二、一般周期信号的傅里叶变换 (1) 周期函数的傅里叶变换是由一系列冲激函数组成的离散函数 4.7 周期信号的傅里叶变换 周期信号傅氏变换例 解： 1 t ω T 2T 3T -T 0 0 Ω 2Ω 3Ω -Ω 表达式： 傅里叶系数： 周期信号的 傅里叶变换： Ω 例1周期为T的单位冲激周期函数δT(t)= 求其频谱函数。 例2：周期信号如图，求其傅里叶变换。 解：周期信