机电控制技术课程1继电器接触器控制系统.pptVIP

第一部分 继电器接触器控制系统 第一章 继电器接触器控制系统 继电器接触器控制系统是应用最早的控制系统。 它由各种有触点的接触器、继电器、控制器、行程开关等低压电器组成的控制系统。 此系统具有结构简单、容易掌握、维护检修简便、价格低廉等特点，多年来在工业生产中得到广泛应用。 本章结合实际自动化项目和工程，简单介绍继电器接触器控制系统的工作原理、组成及特点。 第一节 常用低压电器 ??? 电器：可自动或手动地接通或断开电路，实现对电路或非电对象控制的电气装置或设备称为电器。 低压电器：指直流1500V以下的电器或 交流1200V以下的电器。 低压电器分类 按其作用，一般分为两类： （1）低压配电电器---低压配电电器用于输 配电系统。 典型产品有：刀开关、自动开关、熔断器等； （2）低压控制电器---低压控制电器用于电力拖动控制系统。 典型产品有：继电器、接触器、主令电器等。 自动开关分类 按用途分：保护线路、保护电动机、保护照明电路； 按所含脱扣器分：失压脱扣器、过载脱扣器、过电流脱扣器等； 按主电路极数可分为：单极、双极、三极。 结构组成及各部分作用（以过电流脱扣器的自动开关为例） 自动开关从结构看都是由三部分组成： （1）主触点及灭弧系统（执行部分）——接通/分断主电路 （2）脱扣器（感测元件）——接收电路的故障信号 （3）操作机构（机械传递部件）——脱扣器接收信号后，由它实现自动/手动跳闸的任务。 接触器特点： 有主、辅触点之分，主触点容量大。 接触器分类： 按主触点通过电流 分为直流接触器（主触点通过直流） 和交流接触器（主触点通过交流）两类。 ??????? ?五、继电器 作用：根据输入信号来接通或断开控制电路，实现控制目的。 分类： 按输入信号性质分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器及压力继电器等； 按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器、电子式继电器等。 继电器的结构及分类（以电磁式电流继电器为结例） 结构：铁芯、线圈、动或静触点等组成。 分类：按线圈接收的电流 可分为交流继电器或直流继电器； （一）中间继电器 KA 特点：KA属于电压继电器，但KA的触点数多且容量大（额定电流5—10A）。 作用：信号传递、放大、分路、反相。 （二）时间继电器 定义：时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开的控制电器。 分类： （1）按延时：分为断电延时时间继电器、通电延时时间继电器。 （2）按工作原理：分为电磁阻尼式、空气阻尼式、晶体管式时间继电器。 第二节 电气原理图的画法规则 电气控制系统图：由许多电气元件按一定要求连接而成。 电气控制系统图的种类： （1）电气原理图 （2）电器元件布置图 （3）电气安装接线图 联锁和多地点起停电路 图2-15多地点控制电路 图2-16两台电机联锁控制 第四节 异步电动机的控制 包含： 异步电动机的起动控制 异步电动机的正反转控制 异步电动机的制动控制 一、异步电动机的起动电路 １．全压直接起动控制电路 （1）对功率为数百瓦的设备可以用开关 直接起动。如图2－18所示。 （2）对功率为数千瓦的电机，可采用接 触器直接起动。如图2－19所示。 图中SB1为停止按钮，SB2为起动按钮，热继电器FR作过载保护，熔断器FU1、FU2短路保护。 图2－18 用开关直接起动电路   图2－20 异步电动机星--三角降压起动电路 星--三角降压起动电路工作过程 按下SB2后，接触器KM1得电并自锁。在这同时，KT、 KM3也得电。电机M在触头KM1、KM3闭合下，以星形接法起动。KT为通电延时型时间继电器，在其线圈得电后，触头要经过一段时间延迟（延迟时间可调整）才动作,KM3失电复原。此时KM2得电，电机M绕组接成三角形投入正常运转。 在电机