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实用大众线性代数(MATLAB版) 序　　言 本书的特色和概貌 本书的书名反映了它的特色，那就是“实用化”、“现代化”和“大众化”三个方面。“实用化”指的是本书以工科的后续课及未来工程的需求为标准安排内容，附录B,C中列出的60个应用实例表明了本书的实用背景；“现代化”指的是用软件MATLAB来解决问题，不依靠笔算；“大众化”指的是书中采用了最少、最浅而又足够的理论，使推理能力不太强的学生和有实践经验但不接触数学多年的工程师都能接受，便于向大众普及。 线性代数为何列入共同基础课 50年前，线性代数进入美国大学数学系本科教学计划[1]，中国的非数学系从80年代起也增设这门课。线性代数为什么在近几十年如此风靡呢？不是它在古典理论上有新突破，而是在应用上的创新。1973年的诺贝尔经济奖发给了首创用计算机解54阶线性方程组Leontiff教授；它推动了线性代数在解决大规模线性方程组方面的成就。80年代初，线性代数软件包LINPACK开发成功。这样人们不需要精通矩阵求解的数学细节，就可以解决大型复杂的线性代数命题，MATLAB也是用此软件包作为后台支撑的。 于是，线性代数不再是少数理论尖子才能学会的秘笈，而成为非数学专业大学生都能掌握的计算工具。但人们在一个时期内却沿用了数学系的教法。这门由计算机催生的课程却不和计算机相结合，而偏重讲一两百年前的数学理论，与应用无法结合，引起了师生的强烈改革要求。 美国的线性代数改革 美国从1990年提出了线性代数改革的五条建议：(i)线性代数课程要面向应用，满足非数学专业的需要；(ii)它应该是面向矩阵的；(iii)它应该是根据学生的水平和需要来组织的；(iv)它应该利用新的计算技术；(v)抽象内容应另设后续课程来讲。1992-1997在大学教师中实施了”用软件工具加强线性代数教学”的ATLAST计划，主要推广MATLAB。MIT的G. Strang教授提出了“让线性代数向世界开放”的口号，听他的视频讲座的人数已超过一百万。 在中国科技和经济高速发展的今天，普及线性代数也具备了更好的条件。这本书就是为从事应用层面的技术人员和高校学生写的。 我国线性代数实践教学的改革 传统线性代数的最大弱点是“片面强调理论，脱离机算实践”，作者2005年写的《线性代数实践及MATLAB入门》[5] ，主要就是改革这点，读者对象是教师。2007年与高淑萍和杨威两位老师合编了《工程线性代数(MATLAB版)》[6]，读者对象是学生。该书以强化建模和实践为主，由于考虑到学生考研，理论一点不敢动。 2009年高教司指定由本人牵头，19所大学参与，实施了“用MATLAB及建模实践改造工科线性代数”子项，这两本书就是项目思想的载体。两年中，共有200多名教师、45000名学生在这项改革中受益，虽然在线性代数中使用计算机已是师生的共识，但传统大纲中的理论占了很多学时，使学生实践受到很大限制，一些学时少的学校的线性代数课处于半取消状态。 线性代数理论教学的改革思路 想把改革目标转向简化理论。就要弄清哪些理论是工科学生必学的。线性代数理论博大精深，从一个工科教师的角度，犹如井底之蛙，不可能从顶向下地梳理清楚。但可以采用逆向思考的方法，把见过的后续课和工程问题加以归纳，找到其最低限度需要的理论。凡是后续课需要的，讲透加强；凡是找不到直接需求的，即予删除；凡是能找到简明证法的，均予采纳。根据工科学生的特点，尽量从具体到抽象，加强图形和动画等形象教学在理论证明中的作用。 从这些命题中归纳出对理论的需求，反映在本教材中，为四方面的重大改革： （1）关于行列式的讲法 我们发现，在所有的应用命题中，除了强凑求面积体积和求特征方程的问题外，没有一个要算行列式的，花了很多学时讲的各种理论和方法竟然没用处。这是因为用消元法解方程时，已经用主元不为零判定了解的存在和唯一，不知不觉中已用了行列式；不必另起炉灶，教学生带有“维数灾难”（见3.2.2节）根本无法用来计算的行列式定义。主元连乘法是高斯消元的自然延伸，不引进新概念新名词，并可很容易地证明行列式的各种有用的性质，也是软件编程的依据。 （1）关于行列式的讲法(续) 本书彻底摆脱了逆序数、代数余子式、随伴矩阵、行列式按行展开、…等等繁琐的数学术语和推导，大大压缩了篇幅，避开了许多“拦路虎”。不讲这些概念水平就低吗？其实讲透了传统方法的致命痼疾，让后人别白费时间，才体现了水平。 还可以举出两个佐证：一是国际领先的矩阵软件MATLAB中就没有这些术语及其子程序。全世界有几百万用户却都在靠它解大规模、高难度的线性代数问题，说明应用中确实不需要这些概念；二是美国MIT的教材(著者就是那位有百万听众的G.Strang)也不讲这些概念，只通过二、三阶矩阵简单介绍了一下，深度与本书相当。 (2) 向量空间要讲透