中央空调控制系统的MATLAB仿真.docVIP

设计题目 中央空调控制系统MATLAB仿真运用PID利用MATLAB仿真技术对经验法建立的中央空调控制系统模型进行仿真运用PID利用MATLAB仿真技术对经验法建立的中央空调控制系统模型进行仿真中央空调系统的构成； 　　一般全空气空调系统，都包括水系统和风系统两个部分，其中水系统一般包括冷水机组、冷却水系统和冷冻水系统等；而风系统一般又包括送、回、排风系统三个部分（1）冷冻水循环系统 　　 由冷冻泵及冷冻水管道组成。从冷冻机组流出的冷冻水由冷冻泵加压送入冷冻水管道，在各房间内进行热交换，带走房间热量，使房间内的温度下降。 　　 从冷冻机组流出、进入房间的冷冻水简称为“出水”：流经所有的房间后回到冷冻机组的冷冻水简称为“回水”。 　　 （2）冷却水循环系统 　　 由冷冻泵、冷却水管道及冷却塔组成。冷冻机组进行热交换，使水温冷却的同时，必将释放大量的热量。该热量被冷却水吸收，使冷却水温度升高。冷却泵将升了温的冷却水压入冷却塔，使之在冷却塔与大气进行热交换，然后在将降了温的冷却水，送回到冷却机组。如此不断循环，带走了冷冻机组释放的热量。 　　 流进冷冻机组的冷却水简称为“进水”；从冷冻机组流回冷却塔的冷却水简称为“回水”。 六、PID控制器的设计方法 忽略干扰回路，则设 ，，K3K4= - 9，T3=4；则未校正系统的响应曲线如下图 未校正系统的根轨迹图如下图所示 由此可见该系统不稳定，运用PID校正使其稳定，因此使用临界比例度法的PID控制器设计。干扰回路通过补偿装置来抑制干扰的影响，从而忽略干扰回路，只对主回路进行PID校正。 PID校正时的流程图： 临界比例度法的PID控制器设计： 临界比例度法（又称为稳定边界法）是基于稳定性分析的PID参数设计方法。该方法的思路是首先令，，然后增大，直至系统震荡，记录此时的临界稳定增益及临界稳定角频率，代入经验公式即可得到PID控制器参数。经验公式见下表 控制规律 P PI PID 由根轨迹与虚轴的交点即可读出和，如下图所示 故根据公式经验表可求取PID参数：，，。所以，PID控制器的传递函数为：= 对校正后的系统绘制单位阶跃响应曲线，如下图： 第三章 总结与展望 在这次设计中，我通过对中央空调的系统进行PID校正，使我详细了解立中央空调的工作原理，并且学会了如何使用PID校正法来对不稳定的系统进行校正。这次设计将对我以后的相关设计起到很好的帮助作用。 参考文献 [1] 王燕平.控制系统仿真与CAD.北京： 机械工业出版社，2011 [2] 胡寿松.自动控制原理简明教程.北京：科学出版社，2008 [3] 李金川.空调制冷自控系统运行与管理.北京：中国建材工业出版社，2002 [4] 郑兆志.家用空调器原理及其安装维修技术.北京：人民邮电出版社，2003