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第六章 习题解答(部分) ［1］数字滤波器经常以图P6-1描述的方式来处理限带模拟信号，在理想情况下，通过A/D变换把模拟信号转变为序列，然后经数字滤波器滤波，再由D/A变换将变换成限带波形，即有 这样整个系统可等效成一个线性时不变模拟系统。 如果系统的截止角频率是，，等效模拟滤波器的截止频率是多少？ 设，截止频率又是多少？ 解：对采样数字系统，数字频率与模拟角频率之间满足线性关系。因此， 当时，， 当时， ， ［2］已知模拟滤波器的系统函数为，试用冲激响应不变法将转换为。其中抽样周期为，式中、为常数，且因果稳定。 解：的极点为：， 将部分分式展开： 所以有 通分并化简整理得： ［3］设计一个模拟带通滤波器，要求其幅度特性为单调下降（无波纹），通带带宽，中心频率，通带最大衰减，，，阻带最小衰减。 解：归一化原型低通滤波器与带通滤波器之间的频率变换关系为： ，， ，， 因此，归一化原型低通滤波器的通带频率取1，通带处最小衰减为2dB。 同理可得归一化原型低通滤波器的阻带频率分别为： ， 因此，归一化原型低通滤波器的阻带频率，这是因为取较小的频率值，则较大的频率处一定满足衰减要求，阻带处最大衰减为15dB。 利用巴特沃斯低通滤波器设计归一化原型低通滤波器 利用归一化原型低通滤波器的指标，得巴特沃斯低通滤波器阶数 取，查表的归一化巴特沃斯原型低通滤波器的系统函数 由归一化原型低通滤波器变换到实际模拟带通滤波器 ［4］设计数字低通滤波器，要求幅频特性单调下降。3dB截止频率，阻带截止频率，，采样频率，分别用冲激响应不变法和双线性变换法设计。 解：（1）用冲激响应不变法 确定数字滤波器指标 ， ， 将数字滤波器指标转换为相应的模拟滤波器指标。因为在冲激响应不变法中，，所以， rad/s， rad/s， 求模拟滤波器的系统函数。 (a)计算阶数，采用Butterworth低通滤波器，根据设计指标，得 取。 (b) 查表得到2阶巴特沃斯归一化低通原型： (c) 频率变换，由归一化低通原型转换为实际的低通滤波器 将转换成，可以调用MATLAB impinvar 函数直接求出，这样不用求极点以及部分分式展开。 （2）用双线性变换法设计 ① 确定数字滤波器指标 ， ， ② 满足要求的模拟低通滤波器的指标 求模拟滤波器的系统函数 (a)计算阶数，采用Butterworth低通滤波器，根据设计指标，得 取。 (b) 查表得到2阶巴特沃斯归一化低通原型： (c) 频率变换，由归一化低通原型转换为实际的低通滤波器 用双线性变换法将转换成 ［5］设模拟滤波器的系统函数为 (1) (2) 试用冲激响应不变法和双线性变换法设计IIR数字滤波器。 解：（1） 设，用冲激响应不变法设计，则有 设，用双线性变换法设计，则有 （2） 设，用冲激响应不变法设计，则有 设，用双线性变换法设计，则有 ［6］如果用、和分别表示一个时域连续线性时不变系统的单位冲激响应、单位阶跃响应和系统函数，用、和分别表示一个时域离散LTI系统的单位冲激响应、单位阶跃响应和系统函数，那么， (1)若，则是否成立？ (2)若，则是否成立？ 解：（1）由于，根据线性非移变系统的可加性可以得出系统的阶跃响应为： 如果，则有 （2）因为 同样根据叠加原理可以得出该系统的单位取样响应为 如果，则 ［7］用冲激响应不变法设计的数字滤波器在时域模仿了模拟滤波器的的特性。在实际工作中，有时需要数字滤波器模仿模拟滤波器的单位阶跃响应波形。试推导单位阶跃响应不变法的设计公式，并讨论该设计是否保持模拟滤波器的稳定性。 解：阶跃响应不变法是使数字滤波器的阶跃响应模仿模拟滤波器的阶跃响应，即将模拟滤波器的阶跃响应加以等间隔的抽样，使正好等于的抽样值，满足，其中是抽样周期。 设数字滤波器的系统函数为，如果其输入端作用于一个阶跃函数，则其输出端为阶跃响应，因而满足： 将此式两端取z变换可得： 所以 对于模拟滤波器，设其系统函数为，如果输入端作用于一个阶跃函数，则其输出端即为，因而满足，将此式两端取拉普拉斯变换可得。 要满足阶跃响应不变，则应有 将上式取变换即得，将它代入，即得 这就是阶跃响应不变法由模拟滤波系统函数映射成数字系统函数的公式。 下面讨论该设计法的