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哈理力第十一章
理论力学 中南大学土木建筑学院 由静力学力系简化理论知:平面任意力系向任一简化中心简化可得一力和一力偶,此力等于平面力系的主矢,此力偶等于平面力系对简化中心的主矩。 由刚体平面运动理论知:刚体的平面运动可以分解为随同基点的平移和绕基点的转动。 若将简化中心和基点取在质心上,则动量定理(质心运动定理)描述了刚体随同质心的运动变化和外力系主矢的关系。它揭示了物体机械运动规律的一个侧面。刚体相对质心的转动的运动变化与外力系对质心的主矩的关系将有本章的动量矩定理给出。它揭示了物体机械运动规律的另一个侧面。 FN1 F1 FN2 F2 m1g F a 取板分析 教材答案有误 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A 解:以曲柄为研究对象,画受力图,列转动方程 A O a Fn Ft FOn FOt [例]水平面上行星齿轮机构的曲柄OA受力偶M作用而绕固定水平轴O转动,并带动齿轮Ⅱ在固定齿轮Ⅰ上滚动如图所示。设曲柄OA为均质杆,长l、质量为m1;齿轮Ⅱ为均质圆盘,半径r 、质量为m2。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。P321,12-12 O A M Ⅱ Ⅰ M Ft F FN at an a1 取齿轮Ⅱ分析,作受力图 ,列方程 Fn ′ (3) (2) (1) 由运动学关系有 联立求解得 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 研究刚体平面运动的动力学问题,一定要建立运动学 补充方程,找出质心运动与刚体转动之间的联系。 应用动量矩定理列方程时, 要特别注意正负号的规定 的一致性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、转动惯量的计算 解: 均质细直杆长为l ,质量为m 。 求:对z轴的转动惯量Jz ; 对z1 轴的转动惯量Jz1 。 z dx x x O l z1 dx x x C 1、积分法(具有规则几何形状的均匀刚体可采用) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-20
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