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第二章 传感器的基本知识 传感器的基本概念 测量误差 传感器的静态特性和动态特性 传感器的发展 一、传感器的基本概念 传感器的概念 作用 结构类型 分类 1. 传感器的概念 广义： 传感器就是能感受外界信息并能按一定规律将这些信息转换成可用信号的装置。 狭义： 传感器就是能将外界信息转换成电信号的装置。 二、测量误差 1 误差: 绝对误差；相对误差 （4）重复性：按同一方向进行多次全量程实验时输出特性曲线的不一致程度。 式中： yF●S ——实验次数； ——第i次实验值； ——实验值的算术平均值。 （5）分辨率与分辨力 传感器能够测量到的最小输入变化值,称为分辨力——代表了传感器的最小量程 分辨率用来表示分辨质量： 平均分辨率为 ： （满量程） 最大分辨率为： （满量程） 2. 动态特性 传感器输出信号跟踪输入信号变化的特性就是响应特性，即为动态特性。 动态特性问题较为复杂，为简化问题，通过阶跃响应来研究动态特性。 * * * * 2．传感器的作用 l ）信息的收集 2）信息数据的转换 3）控制信息的采集 任务 ：①将被测量——转换——为特定的非电量 （如应变、位移等）； 　　　 ②将非电量——转换——为电