0826_现代控制工程..docVIP

天津市高等教育自学考试课程考试大纲 课程名称：现代控制工程 课程代码：0826 第一部分 课程性质与目标 －、课程的性质与特点 现代控制工程是一门继《高等数学》、《线性代数》、《信号与系统》和《自动控制原理》等课程之后的专业技术基础课。 本课程主要介绍现代控制理论基于状态空间描述的系统分析和综合方法，详细介绍控制系统的数学模型、线性控制系统的运动分析、控制系统的能控性和能观测性、控制系统的稳定性、线性定常系统的综合，介绍了最优控制。 通过《现代控制工程》的教学，使学生了解现代控制理论的发展历史，深刻理解现代控制理论与经典控制理论的本质联系和差异，基本理论体系，分析、计算方法，了解现代控制理论的工程应用。在此基础上能使用状态反馈方法和状态观测器进行系统综合，并对最优控制理有初步认识。 学习本课程的考生必须先掌握工科基础数学、线性代数、信号与系统、自动控制理论等基本知识。 第二部分 考核内容与考核目标 第一章 绪论 通过本章的学习，学生应了解控制理论及工程的发展现代复杂机电控制系统分析经典控制理论与现代控制理论的特点现代控制理论的基本内容 二、考核知识点与考核目标 （一）现代控制理论的基本内容经典控制理论与现代控制理论的 识记：现代控制理论的基本内容经典控制理论与现代控制理论的控制理论及工程的发展现代复杂机电控制系统分析控制理论及工程的发展现代复杂机电控制系统 控制系统的状态空间描述 通过本章的学习，学生掌握系统状态空间描述基本概念由系统微分方程列写状态空间描述由传递函数列写状态空间描述系统的传递函数矩阵状态方程的线性变换机电液系统状态空间表达式的建立非线性状态方程的线性化 二、考核知识点与考核目标 （一）系统状态空间描述状态方程的线性变换 识记：系统状态空间描述基本概念状态空间描述状态方程的线性变换状态空间描述线性变换系统的传递函数矩阵 理解：传递函数矩阵空间描述传递函数矩阵非线性状态方程的线性化 识记：线性化 第三章 控制系统的状态空间分析——状态方程的解 通过本章的学习，学生应理解线性定常齐次状态方程的解矩阵指数函数状态转移矩阵非齐次状态方程的解 二、考核知识点与考核目标 （一）线性定常状态方程的解 识记：状态方程的解状态转移矩阵状态转移矩阵状态转移矩阵解状态方程 矩阵指数函数 识记：矩阵指数函数矩阵指数函数矩阵指数函数 控制系统的李亚普诺夫稳定性分析 通过本章的学习，学生应掌握李亚普诺夫意义下的稳定性判别系统稳定的李亚普诺夫方法线性系统的Lyapunov稳定性分析 二、考核知识点与考核目标 （一）判别系统稳定的李亚普诺夫方法 识记：李亚普诺夫意义下的稳定性判别系统稳定的李亚普诺夫方法李亚普诺夫方法线性系统的Lyapunov稳定性分析线性定常系统的稳定性分析线性定常系统的稳定性 控制系统的可控性与可测性——系统分析(定性分析) 通过本章的学习，学生应理解可控性与可测性的概念可控性的判别准则可观测性判据可控标准型与可测标准型可控性、可测性与系统传递函数的关系对偶系统与对偶原理 二、考核知识点与考核目标 （一）线性定常系统的可控性可观测性及其判据 识记：可控性与可测性的概念可控性可观性线性定常系统的可控性可观性可控性、可测性与系统传递函数的关系 理解：可控性、可测性与系统传递函数的关系系统传递函数线性定常系统可控性可观性对偶系统与对偶原理 识记：对偶原理 第六章 系统的状态反馈与观测器——系统综合问题 通过本章的学习，学生应掌握状态反馈与输出反馈系统极点(即特征值)配置状态观测器采用观测器的状态反馈系统维降观测器 二、考核知识点与考核目标 （一）系统极点(即特征值)配置状态观测器 识记：状态反馈与输出反馈状态观测器系统极点(即特征值)配置状态观测器采用观测器的状态反馈系统系统极点(即特征值)配置状态观测器降维观测器 识记：降维观测器降维观测器降维观测器 最优控制 通过本章的学习，学生应掌握最优控制的变分法有约束最优控制的极小值原理线性二次型最优控制动态规划 （一）最优控制的变分法有约束最优控制的极小值原理 识记：最优控制的最优控制的变分法有约束最优控制的极小值原理有约束最优控制的极小值原理线性二次型最优控制线性二次型 理解：线性二次型最优控制动态规划动态规划 离散系统的状态空间描述和分析 通过本章的学习，学生应掌握离散系统分析基础离散系统的状态空间表达式的建立离散系统的传递矩阵离散系统的运动分析离散系统的李亚普诺夫稳定性分析离散系统的可控性与可观测性 二、考核知识点与考核目标 （一）离散系统的状态空间表达式的建立运动分析李亚普诺夫稳定性分析可控性与可观测性 识记：离散系统分析概念