电液伺服系统讲述.ppt

电液伺服系统 电液伺服系统 系统组成：由EH供油系统、电液执行器、保护系统和试验模块 EH供油系统　向电液执行器提供符合压力要求和清洁度、酸度等品质要求的安全、可靠、稳定的液压油。由高压油泵、过滤器、再生装置、冷油器EH油箱、高压蓄能器、低压蓄能器等组成。 电液执行器　主汽门和调节汽门的执行调节器。有电液伺服阀和电磁阀2种控制方式，前者为位置连续调节，后者为开、关2种状态。 保护系统　“2取1”带电动作OPC电磁阀，“4取2”失电动作电磁阀，及试验回路。超速保护控制和自动停机遮断，前者用于超速预警和保护，后者用于事故工况下紧急停机。 试验模块　低润滑油压、低EH油压、推力轴承磨损、低真空等试验系统。 油路系统　DEH III A型EH系统共设4种油管路，即高压供油管路、OPC保护油路或AST停机油路、低压回油油路和无压回油油路。前3种与电液执行器相连，保护系统的回油经无压回油油路直接排至主油箱。 3.2 电液执行器 3.2.1 电液位置伺服执行器 作用　电液位置伺服执行器驱动主汽门和调节汽门连续运动，产生符合机组负荷要求的主汽门及调节汽门开度。 组成　由电液伺服阀、油缸、快速卸载阀、滤网、隔离阀、单向(逆止)阀，以及位置反馈线性差动位移变送器等组成。电液伺服阀控制进入油缸的流量，由此控制油缸活塞的运动速度；油缸为动力输出；快速卸载阀用油缸的快速关闭，单向阀起到电液执行器与低压回油油路及OPC或AST油路的隔离作用，以便在机组运行中，在线维修和更换电液执行器部件。 电液伺服阀　电控制信号转变为液压控制信号，故俗称电液转换器。油缸活塞的位移是由进入油缸腔室的液压油的流量控制的，故称电液流量伺服阀。我国汽轮机电液控制系统中，美国Moog公司的电液伺服阀应用最多，故将电液伺服阀俗称为Moog阀。 EH油系统 运 行 EH油系统概述 随着大容量、高参数汽轮发电机组的发展，机组调节系统工作介质的额定压力随之升高，对其工作介质的要求亦越来越高。通常所用的矿物油自燃点为350℃左右，若在高参数大容量机组使用，便增加了油泄漏到主蒸汽管道(＞530℃)导致火灾的危险性。为保证机组的安全经济运行，汽轮机电液调节系统的控制液普遍采用了磷酸酯抗燃油。 注意点 抗燃油在运行、检修过程中容易受到水分、温度、颗粒杂质和系统材料的污染而影响它的使用性能。在检修过程中如不注重检修质量管理，油系统清理不干净和检修质量不过关，都会给系统和机组的安全埋下隐患，甚至可能造成超速或停机事故。 EH系统组成 本系统由安装在座架上的不锈钢油箱、有关的管道、蓄压器、控制件、二台变量柱塞泵、二台电动机、滤油器以及热交换器等组成 ,油泵供出的抗燃油经过EH控制块、滤油器、逆止阀和安全溢流阀，进入高压集管和蓄能器，以建立14.5MPa的压力，直接供向系统， 为所有的控制阀门的EH油动机提供动力油源，使汽机蒸汽阀处于一定的开度位置，系统的回油流经滤油器和冷油器后回油箱。 柱塞变量油泵 系统采用进口高压变量柱塞泵，并采用双泵并联工作系统，当一台泵工作，则另一台泵备用，以提高供油系统的可靠性，二台泵布置在油箱的下方，以保证正的吸入压头。 由交流马达驱动高压柱塞泵，通过油泵吸入滤网将油箱中的抗燃油吸入，从油泵出口的油经过压力滤油器通过单向阀流入和高压蓄能器联接的高压油母管将高压抗燃油送到各执行机构和危急遮断系统。 泵输出压力可在0－21MPa之间任意设置。本系统允许正常工作压力设置在11.0～15.0MPa，本系统额定工作压力为14.5MPa。 油泵启动后，油泵以全流量约85 L/min向系统供油，同时也给蓄能器充油，当油压到达系统的整定压力14.5MPa时，高压油推动恒压泵上的控制阀，控制阀操作泵的变量机构，使泵的输出流量减少，当泵的输出流量和系统用油流量相等时，泵的变量机构维持在某一位置，当系统需要增加或减少用油量时，泵会自动改变输出流量，维护系统油压在14.5MPa。当系统瞬间用油量很大时，蓄能器将参与供油。 在 油过滤器 由一个波纹纤维状杂质滤器以及之相连的硅藻土滤器所组成。此精密滤器组件是位于高压油总管节流孔后的管路上，此节流管路（装有一个通常关闭的阀门）将使大约每分钟3.7升的油流过滤器件，送回油箱。 硅藻土过滤器可以被旁路，此时油仅通过波纹纤维状杂质滤器。此旁路是通过节流孔的，并且装有一个通常关闭的阀门。每个滤器还装有一个压力表，当滤器需要检修时，此压力表就指示出不正常的高压力。 蓄能器 一个气—液式高压蓄压器装在油箱的旁边，用来维持系统的压力，减小压力波动。此蓄压器一侧预先充进的氮气压力与另一侧油系统中的油压相平衡。此蓄压器块上有一个截止阀，此阀能将蓄压器与系统隔绝，以进行试验、重新充气或维修。蓄压器氮气一侧有一个压力表，用以检查充氮压力 蓄能器 EH油