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状态监测和故障诊断的仪 器 和 方 法 本 章 内 容 频谱分析诊断法 不同故障的特征频率 不平衡、不对中、松动、 轴承故障、齿轮故障等 趋势分析法 通频值趋势分析 频谱趋势分析 报警值和危险值的确定 什么是状态监测和故障诊断？ 在设备运行中或在基本不拆卸的情况下， 通过各种手段，掌握设备运行状态， 判定产生故障的部位和原因， 并预测、预报设备未来的状态。 简易诊断和精密诊断 状态监测（简易诊断） 内容： 识别有无故障 明确故障严重程度 作出故障趋势分析 由设备维修人员在现场进行 状态监测和故障诊断的过程 状态监测和故障诊断的作用 ? 监测与保护 监测机器工作状态。发现故障及时报警，并隔离故障。 ? 分析与诊断 判断故障性质、程度和部位。分析故障原因。 ? 处理与预防 给出消除故障的措施。防止发生同类故障。 设备维修制度的发展 事后维修，故障维修 (Break down) 设备坏了后才去修理。 定期维修，预防维修 (Preventive) 定期地检查和大修。 预测维修，视情维修 (Predictive) 周期的监测，必要时才去维修。 事后维修体制 设备运行到坏了再进行修理。 不需要安排计划。 对一些设备，更换比修理更便宜。 意外停机引起生产损失。 可能引起设备的二次损坏，甚至灾难性事故。 库存备件投资多。 定期维修体制 按预订的时间间隔或检修周期，对设备作维修、调整和更换备件。 机器寿命较长。 减少意外停机。 备件库存较少。 意外停机引起生产损失。 过剩维修导致维修费用增加。 过剩维修引起人为维修故障。 预测维修体制 有计划地对设备作检查和测试，以确定其健康状态，必要时才进行维修。 减少非计划停机损失。 维修时间间隔可以延长。 维修费用大为减少。 备件库存最小。 需要初始投资。 需学习和培训。 不同制度的维修成本的比较 维修费用化了多少？ 停产一天的损失有多大？ 先进维修制度的作用 国家有关的条例摘录 监测和诊断的各种手段 ★ 振动：适用于旋转机械、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 温度（红外）：适用于工业炉窑、热力机械、电机、电器等。 ★ 声发射：适用于压力容器、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 油液（铁谱） ：适用于齿轮箱、设备润滑系统、电力变压器等。 ★ 无损检测：采用物理化学方法，用于关键零部件的故障检测。 ★ 压力：适用于液压系统、流体机械、内燃机和液力耦合器等。 ★ 强度：适用于工程结构、起重机械、锻压机械等。 ★ 表面：适用于设备关键零部件表面检查和管道内孔检查等。 ★ 工况参数：适用于流程工业和生产线上的主要设备等。 ★ 电气：适用于电机、电器、输变电设备、电工仪表等。 监测和诊断仪器的分类和选用 仪器分类： 便携式测振表 数据采集器 表盘式的监测系统 计算机化监测系统 监测和诊断仪器的分类和选用 测振表的外形和原理框图 数据采集器的外形和工作框图 数据采集器的工作流程 典型的表盘式监测系统 水泵的监测系统 典型的表盘式监测系统 离心压缩机 监测系统 计算机化的监测系统框图 最简单的计算机化监测系统。 单一计算机完成数据采集、管理、数据分析、人机对话等功能。 汽轮发电机组的监测系统框图 故障诊断的专家系统框图 专家系统是一个故障诊断的专用程序。 用户可以把其中积累的诊断专家的知识用于诊断工作。 精密诊断的方法 频谱分析法 趋势分析法 通频值趋势分析、频谱趋势分析 时域分析法 波形分析、相关函数分析 倒频谱分析法 模态分析法 随机减量法 精密诊断最常用的方法 频谱分析法 每种故障有其对应的特征频率。 据此确定机器的故障性质和严重程度。 趋势分析法、频谱趋势分析法 根据劣化曲线，振动的通频幅值(特征频率幅值)随故障的发展而增大。 据此监视机器的健康状态，并推测其寿命。 转动机械常见故障的频率特征 转子不平衡故障的频谱 波形为简谐波，少毛刺。 轴心轨迹为圆或椭圆。 1X频率为主。 轴向振动不大。 振幅随转速升高而增大。 过临界转速有共振峰。 转子不平衡的类型 转子不对中故障的频谱 出现 2X 频率成分。 轴心轨迹成香蕉形或8字形。 轴向振动一般较大。 本例中，出现叶片通过频率。 转子不对中的类型 正确对中 e = 0, ? = 0 不同联轴节的情况 联轴节类型 不对中形式 振 动 特 征 刚性联轴节 平行不对中 有2X成分 角度不对中 轴向振动1X成分大