基于Android的蓝牙遥控小车设计..doc

成 绩 评 定 表 学生姓名 班级学号 专 业 电子信息科学与技术 课程设计题目 基于Android 的蓝牙小车 评 语 组长签字： 成绩 日期 2015年 3月 日 课程设计任务书 学 院 信息科学与工程学院 电子信息科学与技术 学生姓名 班级学号 课程设计题目 基于Android的蓝牙小车 实践教学要求与任务: 基于Android的蓝牙小车的设计功能： 1.能够实现蓝牙连接。 2.能通过手机蓝牙客户端操控小车前进、后退、左转、右转、停止。 工作计划与进度安排: 2015年3月23日: 布置任务， 查找资料 2015年3月24-25日: 画电路原理图、焊接硬件 2015年3月26-27日: 编程调试,撰写报告 2015年3月28日: 验收答辩 指导教师： 2015 年3月 日 专业负责人： 2015 年 3月 日 学院教学副院长： 2015 年 3月 日 摘 要 阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙 模块HC-05作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境，J2ME编程，服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明，小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。 关键词： 89c52，hc-05，遥控小车，Andriod 目录 1引言 1 1.1课题设计目的及意义 1 1.1.1设计的目的 1 1.1.2设计的意义 2 2 方案比较与论证 2 2.1无线单元方案与比较 2 3 硬件电路设计 4 3.1 总体设计 4 3.2 单片机模块 4 3.2.1 STC89C52简介 4 3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍 5 3.2.3 蓝牙模块 6 4 软件设计 7 4.1 智能车运动控制程序 7 4.2 Android蓝牙客户端设计与实现 8 4.2.1 客户端界面设计 9 4.2.2 BluetoothCar类设计 9 4.2.3 单片机C语言代码 9 5 实验结果及分析 15 6 心得体会 16 参考文献 16 1引言 1.1课题设计目的及意义 1.1.1设计的目的 遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。 我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。 无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺。 遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。 我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。 无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺开。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。随着科技发展，这些问题正在逐步得以解决。 无线遥控机器人有着广阔的应用前景，但是目前国内的无线系统在传输可靠 性、传输速度、抗干扰能力等方面仍有不足，亟待提高。 1.1.2设计的意义 随着家用电器的越来越普及和人们生活节奏的加快，人们对电器的依赖性进一步提高，对电器的功能要求也进一步增大。现有每个普通家庭中的遥控器包括空调遥控器、电视遥控器、DVD遥控器、汽车遥控器、门窗遥控器等，门类繁多且不通用，而另一方面，手机已成为人人必备的工具，如果可以用我们必备的手机去遥控所有这些家用电器，可摆脱将来对专用红外遥控面板的依赖，一机在手，万物尽在掌握之中。因此，本论文先设计一种手机对智能遥控车的控制方案，利用本系统的控制模块可扩展至对所有家电的控制。 2 方案比较与论证 2.1无线单元方案与比较 无线控制是为了能够实现对智能车的远程遥控，使小车可以在遥控状态下代替人类完成一些危险项目。目前短距离无线数据传输技术主要有两大类，一类是基于IrDA红外无线通信技术，另一类是基于ISM(Industrial?Scientific?Medical)频段射频通信技术。较为主流的几种通信技