基于DSP的步进电机控制系统的改进..docx

基于DSP的步进电机控制系统的改进1原文2010年 仪表技术与传感器 2010　第8期 Instrument　Technique　and　Sensor No.8基于DSP的步进电机控制系统设计张宝发,赵　辉,岳有军(天津理工大学自动化学院,天津　 300384)摘要:根据步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计,同时介绍了与上位工业控制机的通信。DSP采用TMS320LF2407A,它控制机床的切(削)刀在X,Y两方向上移动。此位置控制系统采用开环控制方式,在硬件上DSP通过PCI总线接口芯片CH 365和8255通用芯片与PC机进行通信,在DSP与步进电机间选用脉冲分配和驱动电路芯片UCN 5804B。在软件上给出了步进电机位置控制和加减速控制的程序流程图。该设计可应用于经济型数控机床。关键词:步进电机;数字信号处理器;工控机;PCI总线中图分类号:TP271　　文献标识码:A　　　文章编号:1002- 1841(2010)08- 006Designing of Stepper Motor Control System Based onDSPZHANG Bao-fa,ZHAOHui,YUEYou-jun(TianjinUniversityofTechnology,SchoolofElectricalEngineering,Tianjin 300384,China)Abstract:AccordingtotheprincipleofsteppermotorandDSPcontrollingmethod,thispaperdespgnedthehardwareandsoft-wareofsteppermotorcontrolsystem.DSP(TMS320LF2407A)controlsmachinetooltomoveinXandYdirections.Thispositioncontrolsystemusestheopen-loopcontrolmode,theDSPhardwarecommunicatewithPCthroughthePCIbusinterfacechipCH365andthe8255universalchip,andcommunicatewithsteppermotorthroughpulsedistributionanddrivecircuitchipUCN5804B.Indesigningthesoftware,programflowchartsforpositioningandacceleration/decelerationisgiven.Thisdesigncabeappliedtosmalleconomicmachinesforcuttingorcarving.Keywords:steppermotor;DSP;industrialPC;PCIbus引言随着微型计算机和大功率电子元件的迅速发展,很多传统的模拟控制技术已让位于微机控制技术。众多电机通过微机进行控制,提高了运行性能,在机电一体化及工业自动化控制方面取得令人瞩目的成果。通过微机控制,可使电机的性能有很大的提高[1]。目前,微机控制广泛应用于数控机床等自动化设备的数控位置伺服系统。步进电机是工业过程中一种能够快速启动、反转和制动的执行元件,其功能是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。开环条件下,不仅能够实现静态和动态的定位,而且能够自锁。作为一种数字伺服执行元件,它具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域,尤其是在强调速度控制、位置控制的伺服系统,例如数控设备中的刀具快速定位以及轮廓的定位跟踪系统[2]为了实现步进电机的运动控制,较多采用的一种方案是以单片机作为控制系统的微处理器,通过一些大规模集成电路来控制其脉冲输出频率和脉冲输出数,实现步进电机的速度和位置定位。但是,这种方案中微处理器所需的周边器件较多,对整个系统的稳定性、可靠性有较大影响,同时在某些控制场合,其程序处理速度也成为制约提高系统实时控制性的一个瓶颈[3]。为了提高性能,在先进的数控伺服系统中,已采用高速。数字信号处理芯片,DSP芯片是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器。芯片一般均采用特殊的软、硬件结构,其内部的程序空间和数据空间分开,可以同时访问指令和数据,并且拥有快速的中断处理和硬件I/O支持,具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器,可以并行执行多个操作,片内具有快速RAM,通常可通过独立的数据总线在不同数据块中同时访问。同工业自动化控制中常用的8位或16位单片机相比,DSP芯片具有更适