基于PLC和单片机实现多级皮带机集中控制设计..doc

安徽理工大学 硕 士 学 位 论 文 （论文摘要） 多级皮带机集中控制系统的设计 作者姓名： 专业名称： 机械工程 研究方向： 机电一体化 导师姓名： 导师单位： 安徽理工大学 1 绪论 1.1 课题的研究意义 由于经济的飞速发展，对煤炭需求量的急剧增加，造成耗煤量的加大，促使煤矿业采煤规模的扩大，传统的煤矿运输机已经满足不了现在的发展。提高皮带机的性能是现在迫切的需要。要保证皮带机很好稳定的运行，这就要求对皮带机系统的性能和保护装置的控制也要不断的提高。 现今是一个信息高速发展的快速时代，信息已经渗透我们生活每个角落，无处在。所以建立功能可靠完善的皮带机集中控制系统，不仅满足时代发展的需要，也提高工作了人员的工作效率，加快煤矿企业的发展。也使得工作人员从繁重的劳动中解脱，而且能利用现今发达的网络技术对较远的皮带机进行实时监控，快速得到有效的数据。皮带机集中控制系统能够控制和协调各个分站皮带机安全可靠高效的运行，实现了真正的网络化。 本文是通过淮南中煤电子有限责任公司对多条皮带机集中控制系统的设计，通过几个月的努力，设计出一个功能完善的基于上位机和PLC相结合的多条皮带机集中控制系统[3]。该系统实现了井下皮带机的远程控制、监控和实时报警，真正实现了无人化操控。保障了多条皮带机可靠、安全的运行，为煤矿业的集中控制系统改造奠定了很好的基础。该系统已在相应的煤矿上投入使用。 1.2 课题来源 本课题来源于在一家实习单位——淮南中煤电子有限责任公司。 1.3 主要研究内容 本论文研究的主要内容如下： （1）简单介绍本论文研究内容的意义、背景、我国与国外的差距。 （2）根据现有煤矿业的实际需求和应用，提出多级皮带机集中控制系统设计的方案。 （3）简单介绍现有皮带机集控系统的主要技术、相关结构、相关功能。 （4）根据设计方案设计硬件系统，并完成软件编写。 （5）根据现有总线的技术，选择本方案适合的总线技术。 （6）CAN总线技术和MODBUS协议相结合的设计。 （7）利用组态王软件编写上位机界面及数据的采集、动态分析、历史记录。 （8）对本论文研究的总结，提出本论文的不足和以后研究的方向。 2皮带机控制系统 2.1常见几种控制系统方式 （1）最古老的一种控制系统方式是继电器控制系统。此控制系统是采用纯硬件控制，通过接触器继电器相结合实现皮带机控制。 （2）采用工控机来做控制系统。工控机一般应用于对生产过程中使用到的生产流程、机器的设备、数据的参数、工艺的装配等进行监控、检测与控制。工控机应有总线结果，有实时操作系统，兼容性强。 （3）采用先进的单片微机技术，对多条皮带机系统进行实时监控与控制。其对多台皮带机系统实现集中控制和单台控制。单片机又叫嵌入式控制器，具有微处理器、指令系统、总线方式等。 （4）采用可编程控制器（PLC） 2.2皮带机控制系统的组成的组成及原理 2.2.1皮带机控制系统的组成 皮带机控制系统主要由操作台、皮带机保护装置、各类传感器组成，它是集各级煤炭运输，故障监测与控制，各级设备保护于一身的控制系统。皮带机控制系统主要是对皮带运输煤炭过程中的环境参数、电压电流参数、运行状况、设备状况、设备的工作方式等进行实时监控，并且可以选择集中控制或单台控制，从而达到皮带机在运输煤炭过程无人看守的效果。减少劳动力，提高效率。皮带机控制系统的硬件组成如图1所示。 图1硬件系统整体结构 Fig.1 overall hardware system architecture 2.2.2皮带机控制系统的原理 本系统采用主从式结构。上位机和PLC控制作为主站，单片机保护装置作为从站。系统可以通过井上的上位机或操作台对井下各个皮带机进行实时的监测和控制，如果井下有任何一台皮带机出现了故障，都能及时的反应到上位机，而且可以准确的定位到是那台皮带机出现故障及是何种故障，并做出相应的控制，阻止故障的进一步扩大，来保护人身安全，避免井下事故。本控制系统是采用网络技术、计算机技术、工业自动化技术等相关技术。利用各类传感器对皮带机运输煤系统进行实时的保护，达到国家安全的标准。 2.3皮带机控制系统主要功能和系统参数 控制系统通过上位机界面实时显示皮带机工作现场环境、带速、轴温等重要参数的变化，通过变频器可以准确的实现带速的调速。本控制系统有如下几种主要功能： （1）上位机动态显示功能。控制系统的上位机可以时刻的显示带速、电压、电流、煤量、打滑、跑偏、堆煤、是否有烟雾、轴温等运行环境参数及故障信号，可以实现根据故障的来源播报相应的语音进行故障报警和故障提示；且可以显示分站保护装置上LCD屏上显示