基于单片机温度控制课程设计报告..doc

电气控制系统设计 温度控制系统的设计 学 院 轮机工程学院 班 级 电气1111 班 姓 名 吴栋甫 卢劲知 学 号 2011125032 2011125037 指导老师 江小霞 陈学梅 成 绩 2014 年 12 月 26 日 一．温度控制系统发展概述 温度控制与人们的生产、生活有着极其密切的关系。温度控制广泛应用于农业，工业，科研和日常生活中。随着信息技术的不断的更新与发展，温度控制系统也在不断地改进，控制方法趋于多样化和智能化，控制效果也更加精确和稳定。近几年国内外的温度控制系统控制方法主要有以下几种： 神经网络控制，即基于神经网络控制或简称神经控制，是指在控制系统中采用神经网络这一工具对难以精确描述的复杂的非线性对象进行建模，或充当控制器，或优化计算，或进行推理，或故障诊断等，亦即同时兼有上述某些功能的适应组合，将这样的系统统称为神经网络的控制系统，将这种控制方式称为神经网络控制。 在文献【1】中提到，针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,考虑到常规PID控制器自适应能力差、鲁棒性不强等缺陷,提出采用将具有较强的自组织、自学习和自适应能力的径向基神经网络与常规PID相结合构成RBF-PID控制策略,自适应调整PID控制器的参数。在该控制策略中,采用RBF神经网络辨识器实现温度控制系统的Jacobian矩阵信息在线辨识,对RBF-PID控制器控制参数在线自整定。研究结果表明:RBF-PID控制器可使温室温度控制系统动态响应快、鲁棒性强、稳态精度高、超调量小、抗扰动能力强,具有良好的控制效果。?模糊控制，在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。然而，对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以正确的描述系统的动态，于是工程师便利用各种方法来简化系统动态，以达成控制的目的，但却不尽理想。换言之，传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对于过于复杂或难以精确描述的系统，则显得无能为力了。因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题。比如【3】中基于ARM的温度控制也属于是一种模糊控制的运用。 而在文献【2】中提到，针对工业生产中温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性的特点,采用模糊控制与PID相结合的方法,设计了一个基于模糊PID的工业锅炉温度控制系统,采用AT91RM9200为主控制芯片,并用模糊PID控制算法对温度进行控制。最后以工业锅炉蒸汽温度为被控对象,建立仿真模型对常规PID控制和模糊PID控制进行了仿真对比,结果表明采用模糊PID控制方法,有效的提高了系统对非线性、时变性和不确定性的处理能力,控制效果更好。 ～～ D/A 控制电压 根据老师的要求和指导明白了，系统设计一般用模块化设计，而模块化设计中又从反馈环节开始设计。在该控制系统中温度传感器是首要测试的部分。即将相关程序写入单片机中，通过单片机读取温度传感器中存储的数值。其次，是对功率模块的调试，这部分很关键的一点是要找到零点；而且在对功率模块的调试前必须要有一个D/A转化，即dac0832。再者，将pid子程序嵌入，进行初步的烧水操作。 所以，相应的程序设计流程图为 Yk 3.2、温度传感器DS18B20 由于ds18b20是初次接触，需要了解和学习。通过老师提供的资料和网上查阅的资料，下面对ds18b20作详细介绍。 由DALLAS半导体公司生产的DS18B20型单线智能温度传感器,属于新一代适配微处理器的智能温度传感器。与传统的热敏电阻相比，它能够直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现9～12 93.75ms和750ms内完成9位和12位的数字量，最大分辨率为0.0625 ℃ ， 而且从DS18B20 读出或写入DS18B20的信息仅需要一根口线（单线接口）读写。 DS18B20的主要特性 1）适应电压范围宽，范围：3.0～5.5V，在寄生电源方式下可由数据线供电独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，实现组网多点测温使用中不需要任何外围元件，全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内温范围－55℃～+125℃，在-1