基于单片机的步进电机控制..doc

单片机技术与应用 课程设计 题 目 步进电机控制系统设计 院 系 物理与电子工程学院 年 级 2012级 专 业 电子信息工程 班 级 电信12班 学 号 160412107、160412125 姓 名 何剑、吴宇浩 指导教师 周学礼 设计时间 2015.06.15-2015.07.10 课程设计独创性声明： 该课程设计是通过我们小组成员研究合作共同完成。小组中每个人都付出了努力和汗水。小组成员之间配合默契，分工明确。我们在题目的基础上有所突破。除了文中特别加以标注的参考文献外，本次课程设计中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。 学生签名： 实训报告成绩： 项目 评分比例 平 时 考 核 30% 实 训 报 告 30% 答 辩 40% 实训成绩 指导教师（签字）： 年 月 日 步进电机控制系统设计 摘要 本设计通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的控制。具有以下功能：1、按下不同的键，分别使步进电机实现顺时针和逆时针旋转；2、电机运转状态可以是正反转，加速减速；3、通过LED数码管显示电机运行状态特点。该系统具有成本低、控制方便的特点。 关键词：单片机 步进电机 调速控制 Stepper motor control system design Abstract The design by ATMEL89C51 Microcontroller stepper motor control, mainly the stepper motor controller, drive circuit and LED display circuit design to achieve a stepper motor control. It has the following features: 1. Press different keys, respectively stepper motor clockwise and counterclockwise; 2, motor running state may be reversing, acceleration and deceleration; 3, through the LED digital display motor running features. The system is low cost, convenient control features. Key words: microcontroller; Stepper motor; Speed Control 目录1.引言 3 1.1步进电机 3 1.2研究的目的和意义 3 1.3步进电机工作原理 4 1.3.1步进电机的控制 4 1.3.2步进电机的工作过程 4 1.3.3步进电机的转速计算 5 2.系统概述 6 2.1系统实现功能 6 2.2系统总体构成 6 2.3系统工作流程 7 2.3.1主程序框图 7 2.3.2按键处理程序框图 8 3.硬件电路设计 9 3.1单片机最小系统 9 2.3.2 复位电路 10 2.3.3 振荡电路 11 3.3按键电路模块 12 3.4数码管显示电路模块 12 3.4.1位码选择电路 13 3.4.2 LED电路 14 3.5电机驱动模块 14 4.软件电路设计 15 4.1按键处理程序设计 15 4.2电机旋转程序设计 16 4.3数码管显示程序设计 18 5.系统调试 20 5.1 软件仿真 20 5.2 实物调试 20 5.3 调试结果及现象说明 21 6.总结 22 7.参考文献 23 8.附件 23 8.1程序清单 24 8.2 DXP原理图 27 8.3 Proteus仿真图 28 8.4硬件实物图 29 1.引言 1.1步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中[4]。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位