基于自动测距嵌入式CPU系统的车辆外文翻译..docxVIP

附录C文献翻译：基于自动测距嵌入式CPU系统的车辆摘要：基于车辆的光机电自动测距系统的结构和原理，在嵌入式CPU的基础上，本文有一个关于汽车测距系统的体系结构与设计和风险评估与决策的讨论和研究。嵌入式系统的解决方案已经得到了良好的实时性能，它可以促进该系统的数据处理能力。本文主要介绍了基于单片机的测距系统、硬件体系结构、软件体系结构和一些其他基于嵌入式系统的关键技术的测距系统等一些缺陷，它还引入了使用两个激光雷达光探测和测距方法的解决方案。一、介绍单片机广泛用于传统的控制系统。但随着科学技术和计算机的发展，发现单片机已经不能满足越来越多的综合性，多功能化，模块化的检测和控制系统的要求。嵌入式系统已经有了在未来控制系统发展趋势。在这里，我们采用了嵌入式的杰出系统之一：Linux。Linux是一个小型的操作系统，只满足嵌入式系统的需求。它包括一个内核和指定的一些系统模块。小型嵌入式Linux包括三个基础元素，包括引导程序，微内核，初始化过程。支持Linux的CPU系统包括X86，Alpha，Sparc，Mips，PPC，Arm等。Linux的存储设备不是传统的软磁盘或硬盘，而是ROM，紧凑型闪存，磁盘上的芯片系统或索尼的记忆芯片。内存储器可以使用通用存储器或特殊的RAM。相比较其他嵌入式系统，Linux是不仅免费的，而且是一个开源项目。作为一个可定制的平台，Linux应该是一种流行的嵌入式产品的系统被应用于许多公司。考虑到Linux是开放性的、良好的支撑网络、稳定安全和其他一些优点，我们倾向于采用Linux作为嵌入式系统的自动测距系统的车辆。因此，本文对基于Linux系统的车载测距系统的研究。我们将详细分析了硬件设计、软件设计和相关的一些关键技术。二、基于单片机的测距系统道路车辆的不断增加，交通事故也日益增多。作为保护车辆运行的安全性的有效手段，车辆风险评估和决策的自动测距系统也应运而生，并逐渐发展起来。该系统是一种检测装置，它可以在碰撞发生之前给司机发出音频或视觉警告信号。它安装在车内，并及时检测障碍物和车辆，并且当之间的距离必要时，发送警告信号让司机采取为应对特殊情况的应急措施，如果必要的话，开始自动制动系统或触发器应急系统，以避免事故的发生。该系统的核心是迅速和准确地测量出车辆与障碍物之间的距离，并及时发送警告信号。如果一个自动制动刹车系统或一个安装气囊安全系统，它也可以自动处理高风险紧急 [1,2,3]。基于传统的单片机测距系统被示为图1，它被脉冲触发并有激光头发出检测的光束，并且通过获得的反射光线和距离计算公式来实现。它可以完成的计算，但它也有一些缺陷，它很容易被外部噪声干扰。并且单片机数据处理能力较弱，脉冲频率受限制。因此，如果车辆在非常高的速度运行时，基于单片机测距系统可能过载并进行了错误的计算将其引导到一个错误的决定，这当车辆在高速运行时是很危险的。所以现在我们对基于嵌入式系统的测距系统的车辆进行探讨和研究。该系统是建立在MPC5200嵌入式微处理器，采用光机电一体化技术。首先介绍了车辆的风险评估和决策的自动测距系统的工作原理。其次对它的实用系统组成进行了分析。最后，提供了一个可行的结构自动测距系统的设计。三、主要工作原理A、嵌入式系统的体系结构车辆的自动测距系统主要由微处理器、功率组件、前探测器（左和右）、背面探测器（左和右）、警报部件和GUI界面。该体系结构示于图2。该控制模块由嵌入式微处理器子系统、电源部件、报警部件和GUI模块，它安装在转向室的仪器板的；两个前探测器安装在后视镜中的操舵室的左，右两侧的背面；两到四组探测器安装在汽车外侧及汽车的底部；主要控制模块，前端检测器和背面探测器与长线驱动器[4,5,6]相连。B、光机电一体化系统的工作原理前面和后面的检测器可用于测量发射脉冲到达障碍物并返回到控制模块的间隔。区别在于前面探测器发送时间间隔被嵌入式微处理器得到，而后面检测器发送时间间隔由一个HIS/ HSO接口得到。该控制模块将根据间隔和距离确定危险水平，如果结果是在安全极限时，警报或安全保护系统将自动启动。由前、后、左、右探测器得到不同的报警方式和处理方法用于处理不同的情况。当该距离小于预定值时，系统发出报警信号；当距离小于所述高风险值，在系统启动的安全防护装置[7,8,9]。四、激光雷达测距系统A、系统结构的组成在现代科学领域，测距技术包括超声波测距，激光雷达测距波，红外线测距系统和卫星导航测距技术。考虑到精度和稳定性，我们采用激光雷达测距技术，并使用激光雷达作为实际测距成分[10,11]。实际工作系统包括激光测距激光雷、CPU、正面和背面环境检测激光雷达、液晶显示器、发送端和接端、车速传感器等，其工作原理如图3所示。测距和速度检测激光雷达安装在车辆的前部。系统编码和调制从半导体激光器发出的脉冲。激光