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一套任何人都可以买得起并开箱即用的动捕产品 去年参加腾讯主办的 WE 大会时，其中一个演讲环节给我留下深刻的印象。当时，在主讲人还没上台的时候，幕布上首先出现一个蹦蹦跳跳的大机器人。正当我感到好奇之际，一名全身披挂着红色小盒子，像是古代武士一般的男子走上舞台，一边作出各种动作，一边畅谈动作捕捉技术与其它产业的结合。 不仅如此，他还展示了一个虚拟空间，人不光可以控制着屏幕上的机器人在空间里走来走去，还可以通过动作指令，让机器人发出光波“攻击”虚拟空间里的物体。 这名男子是基于 MEMS 惯性传感器的动作捕捉技术厂商诺亦腾的联合创始人、CTO 戴若梨。去年王超文曾经对他身后的公司进行了十分详细的采访，里面也谈到人们关注这家公司的理由：动捕芯片与可穿戴设备、虚拟现实技术相结合的想象空间很大——然而，这家成立时间不过 19 个月的年轻公司最近却展现了十分不同的想法，先让我们来看看最近三件和诺亦腾有关的事情：获得 A 轮数百万美元的融资； 降低原来面向专业人士的动作捕捉设备“腾挪 PERCEPTION”的价格，经典标准版套装的价格从 30 万元左右，降价到 9.8 万元； 在 Kickstarter 上线了众筹项目“Perception Neuron”，基本版价格仅为 200 美元。如何评价这三件事情？获得 A 轮融资的消息说明有人看好诺亦腾的技术前景；将原来的动捕产品降价以及众筹低价动捕设备，则表明诺亦腾打算加速“基于 MEMS 惯性传感器的动作捕捉技术”民用化。“一套任何人都可以买得起并开箱即用的动捕产品” 在北京的办公室，我已经见到 Project Perception Neuron（以下简称为 Neuron）的原型——诺亦腾的工作人员将数个 Neuron 的传感器子节点绑在手上，然后电脑屏幕上就出现一个虚拟手掌，随着工作人员的手部动作而动作，十分灵敏，无论工作人员的手如何运动，屏幕上的虚拟手掌都能马上反应。它不光能够模拟手掌细微的偏转，而且还能完整模拟每一根手指的动作——剪刀手、兰花指等等，都可以做出来。实际上，在动作捕捉领域，模拟手部运动是一个难题。Neuron 能做到这一点，是因为诺亦腾新开发的传感器非常小，面积为 1 平方厘米，重量仅为数克。结果就是，Neuron 的子传感器节点不过 12 mm x 12 mm x 6 mm 大小，所以它可以绑在人的手指上，检测人手指的动作；另外，它的无线数据主控节点大小也只是 59 mm 宽，23 mm 高。这颗小小的芯片上，包含了 9 轴传感器（包括陀螺仪、加速度计以及电子罗盘）、可以运算诺亦腾自主专利的校准与数据融合算法，从而得到精确的动作数据。规格上，Neuron 的陀螺仪角速度值为 –2000 ~ 2000 度、加速度量程为 + 16g 到 –16g。相比起其它的动捕产品来说，Neuron 产品设计上更加偏重“实时性”，诺亦腾希望当人在做什么动作的时候，这个动作就能即时反应在屏幕上。根据官方在 /projects/1663270989/project-perception-neuron/comments?cursor=7565270 \l comment-7565269 \t _blankKickstarter 的回复，Neuron 的延时情况是这样的：从硬件到 PC，延迟为 10 毫秒； 依据 PC 的运算性能，软件上延迟为 3–5 毫秒； 图像传输到不同的设备上，如果是便宜的投影仪、电视机，将是 30–60 毫秒。Neuron 分包含 10 个、20 个、30 个传感器子节点的不同套装，价格分别为 200 美元、375 美元和 550 美元。按照 Kickstarter 页面展示，如果是 10 个传感器的套装，Neuron可以模拟全身、精确模拟一个手臂（包括手掌）、上半身或下半身的动作；如果是 20 个传感器，Neuron 就可以精确模拟两只手臂（包括手掌）、上半身外加两个武器和头部的动作；如果是 30 个传感器，就可以同时模拟全身加两个手臂加两个手掌，再加一个武器的动作。总之，节点越多，可模拟的范围就越大，动作精度也越高。相信你也对下面这个视频感兴趣：视频里，戴若梨抒发了公司的愿景，“我们想要做出一套‘终极产品’，一套任何人都可以买得起并开箱即用的动捕产品。”那么，一款动捕产品，如何做到开箱即用？戴若梨说，动捕设备的易用性分两部分：一是穿戴上身的难易程度，或看所花费的时间；二是对开发者的支持有多大。现在，从打开包装、穿上到用起来，Neuron 只需要 50 秒钟。为什么是 50 秒？因为这是电脑、游戏机等设备开机启动所需要的时间。诺亦腾希望在用户等待着设备启动的时候，就能把 Neuron 穿戴完毕。另外诺亦腾已经准备好 SDK，以及大量的 Demo，驱动，将以开源的形式放出