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分类号 U D C 密 级 编 号 学位论文 Research on the COTM antenna servo control system 学位申请人： 指导教师： 一级学科： 二级学科： 学位类别： 2015年月分类号 U D C 密 级 编 号 学位论文 学位申请人： 指导教师： ： ： 学位类别： 年月独创性声明 本人声明，所呈交的论文是我个人在导师指导下完成的研究工作及取得的研究成果。据我所知，文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河南科技大学或其它教育机构的其他学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名： 日 期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解河南科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校拥有对所有学位论文的复制权、传播权、汇编权及其它使用权（特殊情况需要保密的论文应提前说明，但在解密后应遵守此规定）。 需要保密的论文请填写：本学位论文在 年 月至 年 月期间需要保密，解密后适用本授权书。（需要保密的学位论文无须向图书馆提供论文的电子文档） 研究生签名： 导师签名： 日 期： 摘 要 关 键 词： 论文类型：选题来源： ABSTRACT The Communications on the Move (COTM) technology can adjust antenna servo system through gesture, movement automatically, isolate carriers movement and the disturbance factors in the course of direction changing, so it makes the beam center tracking the satellite to communications continually. This function employs a multi-axis platform to complete, which uses real-time servo control system. The performance of the servo control system plays a decisive role on the stable communication. The paper took the COTM antenna servo control system as object of study, and carried out the relevant basic and applied research on\ the COTM antenna servo control system employed by the helicopter that China is developing independently. Around the performance of the COTM antenna platform servo control system, the paper modeled and analyzed the main components of the antenna platform. In order to achieve the basic purposes of the antenna platform product features, performance, measurement, and to improve the optimization purposes of the antenna platform servo control perf