大工14秋《自动控制原理》开卷期末考试复习题..docxVIP

大工14秋《自动控制原理》开卷期末考试复习资料一、选择题1、如果系统输入的信号大多具有突变性质时，应选用（A）作为实验信号。A．阶跃函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．脉冲函数2、上升时间是指响应曲线从稳态值10%上升到（C）所需要的时间。A．50%B．60%C．90% D．100%3、等加速度函数指的是（C）。A．阶跃函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．脉冲函数4、（D）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。A．开环传递函数的极点B．开环传递函数的零点C．闭环传递函数的极点 D．闭环传递函数的零点5、对于高阶系统，系统的（D）决定了系统瞬态响应曲线的形状。A．零点 B．极点C．零点或极点 D．零点和极点6、非线性元件的描述函数类似于线性元件的（D）。A．幅值特性 B．幅频特性C．斜率特性D．频率特性7、与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（B），辐角条件（）。A．相同，相同B．相同，不同C．不同，相同D．不同，不同8、定值控制系统也叫（A）。A．恒值控制系统B．随动控制系统C．复合控制系统D．伺服控制系统9、（B）反映系统响应的快速性。A．峰值时间 B．调节时间C．延滞时间 D．上升时间10、对于二阶系统，调节时间只取决于特征根的（A）。A．实部 B．虚部C．实部和虚部 D．不能确定11、相平面图的对称性可以从（C）来判断。A．相轨迹B．相轨迹的频率C．相轨迹的斜率 D．相轨迹的幅值12、信号流图中不含有（B）A．节点 B．方框C．支路 D．增益13、某系统开环传递函数为，则当输入为时，系统的稳态误差为（D）。A．10 B．0.1 C．2.5 D．14、根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（C）。A．开环零点数mB．开环极点数nC．开环零点数m和开环极点数n中的较大者D．开环零点数m和开环极点数n中的较小者15、典型环节中，（A）的幅频特性和相频特性都是常量。A．比例环节 B．微分环节C．惯性环节 D．积分环节16、控制系统开环传递函数为，则该系统根轨迹有（B）条渐近线。A．1 B．2 C．3 D．4 17、系统中常见的非线性特性，当输入为（B）时，其输出一般为同周期的（B）。A．正弦函数，余弦函数 B．正弦函数，非正弦函数C．余弦函数，正弦函数 D．余弦函数，非正弦函数18、将连续信号通过采样开关变换成（C）的过程称为采样过程。A．数字信号 B．模拟信号C．离散信号 D．脉冲信号19、顺馈校正也称（C）。A．串联校正 B．并联校正C．前馈校正 D．有源校正20、关于相平面法，下面说法错误的是（B）。A．相平面法只适用于一阶、二阶系统B．相平面法仅适用于二阶系统C．相平面法可以分析稳定性D．相平面法可以分析系统瞬态响应只有输出支路没有输入支路的节点称为（B）。A．输出节点B．输入节点C．混合节点D．前向通路22、对于标准二阶系统，当系统处于欠阻尼情况时，系统的特征根为（B）。A．一对纯虚根B．一对共轭复根C．一对重实根D．两个不相等实根23、传递函数属于（C）。A．比例环节B．微分环节C．惯性环节D．积分环节24、线性系统的稳定性仅与系统（C）的分布有关。25、积分环节的传递函数为，其对数相频特性为（B）。A．开环传递函数的极点B．开环传递函数的零点C．闭环传递函数的极点D．闭环传递函数的零点 B．C． D．26、等加速度函数指的是( C )。A．阶跃函数 B．斜坡函数C．抛物线函数D．脉冲函数27、采样过程从物理意义上可以理解为（ D ）。A．信号调制过程 B．模数转换过程C．数模转换过程D．脉冲调制过程28、如果系统的开环传递函数在复平面的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（A）。A．最小相位传递函数B．积分环节传递函数C．惯性环节传递函数D．微分环节传递函数29、反馈校正也称（B）。A．串联校正B．并联校正C．前馈校正D．有源校正30、单位阶跃函数的变换为（C）。A．B．C．D．二、判断题1、采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统的传递过程。（B．错误）2、任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。（A．正确）3、在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统（B．错误）4、过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。（A．正确）5、闭环零点的分布决定了瞬态响应曲线的形状及指标。（ B．错误）6、在s平面上，凡能满足幅值条件的点都是系统的特征根。（ B．错误 ）7、Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。（A．正确 ）8、研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。（B．错误）9、等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。（A．正确）10、极限环可以使系统性能变好。（B