12第十二章动能定理课件.ppt

脱离瞬间时FBx=0。 第四节　普遍定理的综合应用 第十二章 动能定理 【解】 3、 脱离后，水平动量守恒 脱离瞬时 A B C ? ? ? 杆着地时，AC水平 第四节　普遍定理的综合应用 第十二章 动能定理 【解】 式中 A B C ? O C B M D h 　　　　　　初始时系统静止，图示系统中，均质圆盘A、B各重FP，半径均为R, 两盘中心线为水平线，盘A上作用一常力偶矩M；重物D重FQ。问下落距离h时重物的速度与加速度。 取系统为研究对象 第四节　普遍定理的综合应用 第十二章 动能定理 ? 例12-10 【解】 ?B C ?A A 上式求导得： 第四节　普遍定理的综合应用 第十二章 动能定理 O C B M D h ?B C ?A A ? B 　　 　　若小猴以加速度a0相对于绳子向上爬，求物体A上升的加速度。 取整体为研究对象。 第四节　普遍定理的综合应用 第十二章 动能定理 ? 例12-11 【解】 O A r D E ? B ? 第二节　动能定理 第十二章 动能定理 3）运动分析，求动能 【解】 4）根据动能定理求解 第二节　动能定理 第十二章 动能定理 【解】 4）根据动能定理求解 式 是函数关系式，两端对 t 求导，得 第二节　动能定理 第十二章 动能定理 　　　　 　长为b质量为m0 的两均质杆AB和BC在B点用铰链相连。杆AB的A端和固定铰链支座相连，杆BC 在C 处用铰链与一均质圆柱体（作纯滚动）连接。圆柱的质量为M，半径为r。在B点作用一铅垂力F。A、C两点处于同一水平线上，杆AB与水平线夹角为?。初始时系统静止不动，求系统运动到杆AB和杆BC均处于水平位置时，杆AB的角速度。 ? 例12-4 【解】 ? ? A B C F r C r B F A vC vB 第二节　动能定理 第十二章 动能定理 采用动能定理求解。 AB作定轴转动，水平位置时BC 作瞬时平动（C 为瞬心）。 【解】 ? ? A B C F r C r B F A vC vB 　　　　　　已知轮O、轮C质量为m，半径为R，弹簧刚度系数为k，初瞬时系统平衡， A与地面距离为h。若要使物体A恰好到达地面，问初速度 v0 应为多少？ 1）取整体为研究对象。 2）受力分析，求总功。 设初瞬时弹簧伸长量为x0，则 第二节　动能定理 第十二章 动能定理 ? 例12-5 【解】 3）运动分析，求动能。 4）列方程求解。 第二节　动能定理 第十二章 动能定理 【解】 第一节　功和动能 第二节 动能定理 第三节 势力场和机械能守恒定律 第四节　普遍定理的综合应用 一、势力场和势能 1．力场 　　若质点在某空间内的任何位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力的作用，则此空间称为力场。　　 2．势力场 　　在力场中, 如果作用于质点的场力作功只决定于质点的初、末位置，与运动路径无关，这种力场称为势力场。　 　　重力场、万有引力场、弹性力场都是势力场。质点在势力场中受到的场力称为有势力，如重力、弹力等。 第三节 势力场和机械能守恒定律 第十二章 动能定理 3．势能 　　势力场中质点从位置M 运动到任选位置M0, 有势力所做的功称为质点在位置M 相对于位置M0的势能，用V 表示。 　　势能具有相对性， M0作为基准位置，势能为零，称为零势能点。 其中，　　　　　是坐标的单值连续函数。 第三节 势力场和机械能守恒定律 第十二章 动能定理 一、势力场和势能 3．势能 等势面：质点位于该面上任何地方，势能都相等。 质点系的势能： 第三节 势力场和机械能守恒定律 第十二章 动能定理 一、势力场和势能 取零势能点在弹簧无变形处时， 4．重力势能 5．弹性势能 质点： 质点系： 第三节 势力场和机械能守恒定律 第十二章 动能定理 二、势力场和势能 二、功率· 功率方程　　 　1、功率 作用力的功率： 力矩的功率： （瓦特 W，千瓦 kW，１W=１J/s ） 　　力在单位时间内所作的功（它是衡量机器工作能力的一个重要指标）。功率是代数量，并有瞬时性。 第三节 势力场和机械能守恒定律 第十二章 动能定理 　由　　　　 的两边同除以 dt 得 分析：起动阶段（加速）：　　　　即 　　　制动阶段（减速）：　　　　即 　　　稳定阶段（匀速）：　　　　即 2、功率方程 或 第三节 势力场和机械能守恒定律 第十二章 动能定理 二、功率· 功率方程　　 3、机械效率 有效功率为 多级转动系统时，有 机器稳定运行时，　　　 ， 机械效率为 ?是评定机器质量