机械设计基础第2章解析.pptVIP

* * 第2章 平面连杆机构及其设计 内 容 连杆机构及其传动特点 平面四杆机构的基本型式及其演化 平面四杆机构的主要工作特性 重 点 平面四杆机构的基本类型、平面四杆机构的主要工作特性。 二、特点： 优点：全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。 §1 平面连杆机构及其传动特点 缺点：不能精确实现复杂的运动规律，设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。 三、应用： 实现已知运动规律；实现给定点的运动轨迹。 一、定义：若干刚性构件，由低副（转动、移动）连接所组成的平面机构。 搅拌机 鹤臂吊 夹紧机构 飞机起落架 §2 平面四杆机构的基本型式及其演化 一、平面四杆机构的基本型式 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到。 名词解释： 曲柄—作整周定轴回转的构件； 连杆—作平面运动的构件； 连架杆—与机架相联的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件； 周转副—能作360°相对回转的运动副； 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。 曲柄 连杆 摇杆 1 2 3 4 A B C D 二、铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构 三种基本型式： （1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线，缝纫机，搅拌机，跑步机。 雷达天线俯仰机构曲柄主动 （2）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 应用实例：如惯性筛、叶片泵等。 A B D C 1 2 3 4 E 6 惯性筛机构 3 1 旋转式叶片泵 A D C B 1 2 3 4 耕地 料斗 D C A B 耕地 料斗 D C A B A B C D 实例： 火车轮 特例：平行四边形机构 AB = CD 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动 BC = AD A B D C 摄影平台 B’ C’ 天平 播种机料斗机构 A D B C 反平行四边形机构 --车门开闭机构 反向 A B D C E A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C E A B D C E 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 （3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构、 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 风扇摇头机构、 B’ C’ A B D C 鹤臂吊 1.扩大转动副 三、平面四杆机构的演化 机构演化方法 扩大回转副 改变更杆件长度用移动副取代回转副 变更机架等 偏心轮机构 2.改变杆件长度 R A B C D A B C R? A B C R R A B C A B R 正弦机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 3.变换机架 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 ① 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 (移动导杆机构) A B C A B C AB AC 转动导杆机构 AB AC 摆动导杆机构 ② ③ S q R 正弦机构 双摇块机构 正弦机构 双移块机构 q S 正切机构 1.平面四杆机构有曲柄的条件 A B C D a b c d f 设 AB 为曲柄, 且 ad . 由 △BCD : b+cf 、 b+f c 、 c+f b 以 fmax = a + d ， fmin = d - a 代入并整理得： b+c a+d 、 b+d a+c 、 c+d a+b 并可得: ab 、 ac 、 ad . （以曲柄摇杆机构为例） §3 平面四杆机构的主要工作特性 一、运动特性 推论1：当Lmax+Lmin?L(其余两杆长度之和)时 最短杆是连架杆 —— 曲柄摇杆机构（图a，图b） 最短杆是机架 —— 双曲柄机构（图c） 最短杆是连杆 —— 双摇杆机构（图d） 推论2：当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时 ·任何构件是机架 —— 双摇杆机构 曲柄存在的条件： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 (2)最短杆是连架杆或机架 图a 图b 图c 图d 练习：根据图示尺寸判断下列铰链机构属于哪种类型。 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构 作业：图示铰链四杆机构中，已知：BC=50mm，CD=35mm，AD=30mm，AD为机架，求： 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求AB的范围； 3）若此机构为双摇杆机构，求AB的范围。 答案： 1）AB=15mm； 2）45mm≤AB≤55mm； 3）15mmAB45mm