【第01章】 静力学基础2011-09-19课件.pptVIP

第一章 静力学 第一章 静力学 例 图(a)所示结构中，固结在I点的绳子绕过定滑轮O，将重物P吊起。各杆之间用铰链连接，杆重不计。 试画出下列指定物体的受力图： （1）整体；（2）杆BC； （3）杆CDE； （4）杆BDO连同滑轮和重物； （5）销钉B。 非自由体之所以不能随意运动是由于受到了与之相连物体的限制，因而在运动中必须满足事先给定的几何条件，称这种对非自由体预先给定的限制运动几何条件称为约束。 约束通常是通过物体间的直接接触形成的。 约束限制着物体的运动，那么，当物体沿着约束所能限制的方向有运动或运动趋势时，约束对该物体必然有力的作用，以阻碍物体的运动，这种力称为约束反力，简称反力。 绳索、链条、皮带等等均为柔性体约束。如不特别指明，这类约束的截面尺寸及重量一律不计。这类约束的特点是：只能限制物体沿柔性体约束拉伸方向的运动，即只能承受拉力，不能承受压力。通常用字母T或S表示，如图所示。 绝对光滑是一种理想化的情形。事实上，两物体接触时，总有摩擦存在，不过，当略去这种摩擦不会影响问题的基本性质时，就可以将接触表面视为光滑面约束。这种约束只能限制物体沿接触处的公法线、且指向光滑面一方的运动 。 光滑面约束反力一般用字母NA或RA表示，下标A通常用来说明接触部位。 两个构件各有一圆孔，中间用一圆柱形销钉连接起来，便构成一光滑柱铰链。它只允许两构件绕销钉轴线有相对转动，销钉对构件的约束力的作用点在接触点处，它总是沿销钉的径向，指向其中心，如图所示。在一般情况下，柱铰链的约束力的作用点及其大小，仅由约束本身的特征是不能确定的。不过它的作用线总是通过销钉中心，因此，通常将光滑柱铰链约束用两个大小未知的正交分力表示，其作用线通过圆柱的中心。 一般用符号NA、N?A或XA或YA表示 将上述用中间铰链相连的两构件之一固定在支承物上，此种约束则称为固定柱铰链支座，简称为铰链支座 。 这种支座约束的特点是物体只能绕铰链轴线转动而不能发生垂直于铰轴的任何移动 受力分析：将所研究的物体或物体系统从与其联系的物体中分离出来，分析它的受力状态，这一过程称为物体的受力分析 。 取分离体：解除所研究物体受到的全部约束，将其从周围的约束中分离出来，并画出相应的简图，这一过程称为取分离体。 。因碾子在A和B两处受到石块和地面的约束，如不计摩擦，则均为光滑表面接触，故在A处受石块的法向反力NA的作用，在B处受地面的法向力NB的作用，它们都沿着碾子上接触点的公法线而指向圆心。 1.由于拱BC自重不计，且只在B、C两处受到铰链约束，因此拱BC为二力构件。 2.拱AC在铰链C处受有拱BC给它的约束反力S?C的作用，根据作用和反作用定律，S?C = ?SC。拱在A处受有固定铰支给它的约束反力NA的作用，由于方向未定，可用两个大小未知的正交分力XA和YA代替。 3 .拱AC的受力图如图1-15(c)所示，或应用三个平衡汇交的概念画受力图如图1-15(d)所示。 （1）取整体为研究对象，如图1-16(b)所示。先画集中力P和均布载荷q，再画约束力。A处的约束力分解为两个正交分量，D、C处的约束力分别与其支承面垂直，B处约束力为内力，不能画出。 （2）取ADB段为研究对象，如图1-16(c)所示。先画集中力P均布载荷q，再画A、D、B处的约束力XA、XB、YA、YB、ND。 （3）取BC段为研究对象，如图1-16(d)所示。先画均布载荷q，再画B、C处的约束力。注意，B处的约束力与AB段B处的约束力是作用力反作用力的关系，X?B=XB、Y?B=YB；C处的约束力NC与斜面垂直，画出其方向角?。 绝对光滑是一种理想化的情形。事实上，两物体接触时，总有摩擦存在，不过，当略去这种摩擦不会影响问题的基本性质时，就可以将接触表面视为光滑面约束。这种约束只能限制物体沿接触处的公法线、且指向光滑面一方的运动 。 光滑面约束反力一般用字母NA或RA表示，下标A通常用来说明接触部位。 上面所讲光滑面约束与柔性体约束，只能限制物体沿一个方向的运动，而不能限制相反方向的运动，这种约束称为单面约束。单面约束的反力一般均能事先确定。另一种约束称为双面约束，如图1-9中限制滑块向上或向下运动。因此对于双面约束的反力而言，其作用线的方位已知，但其指向事先难以确定，这时，画其约束力时，可以假设它的指向，如图1-9所示。最后，由其计算值的正负号，确定其真实的指向，即：计算值为正时，表明假设方向就是真实的方向；计算值为负时，表明真实方向与假设方向相反。 上面所讲光滑面约束与柔性体约束，只能限制物体沿一个方向的运动，而不能限制相反方向的运动，这种约束称为单面约束。单面约束的反力一般均能事先确定。另一种约束称为双面约束，如图1-9中限制滑块向上或向下运动。因此对于双面约束