2014版自动控制原理作业题..doc

东北农业大学网络教育学院 自动控制原理作业题 作业题（一） 一、控制系统如图所示。简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。 二、求有源网络的传递函数。 三、单位反馈控制系统的开环传递函数为， 求：1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； 2）当参考输入为时，系统的稳态误差。 四、已知某一控制系统如图所示，其中为PID控制器，它的传递函数为，要求校正后系统的闭环极点为和-100，确定PID控制器的参数。 五、已知某一单位反馈控制系统如图所示。设计一串联校正装置，使校正后的系统同时满足下列性能指标要求：?跟踪输入时的稳态误差为0.1；?相位裕度为 六、已知负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制控制系统的根轨迹，并依此分析系统的稳定性，计算ξ=0.5时系统的动态性能。 作业题（二） 一、控制系统如图所示，输入信号为。要求系统输出响应的稳态误差为0，试确定Kd的值。 二、已知单位负反馈控制系统如图所示，试回答： 1）G(s)=1时，闭环系统是否稳定？ 2）时，闭环系统的稳定条件是什么？ 三、单位反馈控制系统，若要求： （1）跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2 （2）设该系统为三阶，其中一对复数闭环极点为1±j 求满足上述要求的开环传递函数。 四、系统方块图如图所示。请画出信号流图，并利用梅逊公式求取传递函数C(s)/R(s) 五、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 应用根轨迹法分析开环放大倍数K对系统的影响，计算K=5时系统的性能。 作业题（三） 一、控制系统的结构图如图一。要求： （1）绘制系统的根轨迹草图； （2）用根轨迹法确定使系统稳定的Kg值的范围； （3）用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的Kg的最大值。 图一 二、已知单位负反馈系统的开环传递函数为： （1）判断系统稳定性并求相位裕量； （2）求当系统有一延迟环节e-τs时，取何值才能使系统稳定； （3）求当输入为1(t) 、t、t2时系统的稳态误差。 三、控制系统的开环对数幅频特性曲线如图二。其中虚线表示校正前的，实线表示校正后的。求解： （1）确定所用的是何种串联校正性质的校正，并写出校正装置的传递函数Gc(s)。 （2）确定校正后系统临界稳定时的开环增益值； （3）当开环增益K=1时，求校正后系统的相位裕量，幅值裕度。 图二 四、已知系统结构图如图三所示。要求： （1）若使系统闭环极点配置在-5±j5处，求相应的K1、K2值； （2）设计G1(s)，使之在?r(t)单独作用下无稳态误差； （3）设计G2(s)，使之在?n(t)单独作用下无稳态误差。 图三 五、填空题： （1）已知单位负反馈系统的闭环零点为-1，闭环根轨迹起点为0，-2，-3。系统稳定时开环增益的取值范围为（ ）。 （2）若要使二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应的超调量小于25%，调节时间小于3.5s。闭环极点的位于（ ）。 （3）已知系统的闭环传递函数为： 估算系统单位阶跃响应的调节时间为（ ）和响应峰值为（ ）。 （4）单位负反馈系统的开环传递函数为： 要使系统阶跃响应指标最高（阻尼系数=0.707），解决这一问题的办法（ ）。 作业题（四） 一、液面控制系统如图所示。试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。 题一图 二、某无源网络如图所示，其输入量、输出量分别为u1(t)、u2(t)。试画出其方块图并运用梅逊公式求该网络的传递函数。 题二图 三、已知控制系统方块图如图所示。若使系统的单位阶跃响应具有σp=16.3%，tp=1秒。试确定前置放大器的增益K及内反馈系数τ。 题三图 四、 最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。试写出其开环传递函数。 题四（1）图 2）控制系统开环极、零点分布如图所示。试画出其大致的根轨迹。 （a） (b) 题四（2）图 3）控制系统的开环Nyquist图如图所示（P为具有正实部的开环极点的个数）。试判断闭环系统的稳定性。 （a） （b） 题四（3）图 五、控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为。证明：通过适当地调节Ki的值，该系统