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摘要 机电一体化是现在科技技术发展大的必然结果，本文主要简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景以及机电一体化技术在家用电器中的应用。总数国内外机电一体化技术的现状，分析了机电一体化技术的发展趋势。关键词：机电一体化；技术；全自动摘要1第一章机电一体化的概述3（一）.机电一体化概要3（二） 机电一体化技术发展历程3第二章家用电器的概述4（一）家用电器的定义及特征4（二） 家电的分类4第三章6一．全自动洗衣机的定义6前置式侧开门滚筒式洗衣机6波轮上开门洗衣机6搅拌式洗衣机7原理72 全自动洗衣机控制面板及控制系统93 洗涤与脱水系统94 进水和排水系统105 传动系统、箱体与支承系统11第四章13第一节、数字家庭：山雨欲来风满楼13第二节、3C浪潮 大势难挡15结束语17参考文献18第一章机电一体化的概述（一）.机电一体化概要机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型科学，随着科学技术的不断发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、计算机技术、电力电子技术、自动控制技术、信息技术、传感测控技术、以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。 由此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是，机电一化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是借些技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可代替默写机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检控、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。（二） 机电一体化技术发展历程 “机电一体化”这个词是日本安川电机公司在上世纪60年代末作商业注册时最先创用的。当时及70年代,人们一直把机电一体化看作是机械与电子的结合。国内早期将“机电一体化技术”与“机械电子学”并用,近年来“机电一体化”更流行使用。80年代,信息技术崭露头角。微机的性能提高,为更高级的机电一体化产品所采用,典型的机电一体化产品如数控机床、工业机器人和汽车电子控制系统等。微机作为关键技术引人了飞行器系统后,使机械一电子系统在制、排气控制、振动控制和保险气袋等方面获得广泛应用。信息技术驱使机械系统在不同程度上利数据库,连洗衣机和其他消费品也用上据库驱动系统。这样,对机电一体化的系统设计方法的探索、成型和系统集成及并行工程设计和控制的实施日显重要。此外,光学也进人了机电一体化,产生了“光机电一体化”的新领域。进人90年代,通信技术进人了机电一体化,机器可像机器人系统那样遥控和虚拟现实。有些机电一体化机械可两用,有的在性能上更是多用途的,尤其是微传感器和执行器技术的发展,和半导体技术以光刻为基础的方法以及和传统机电一体化微型化方法的结合,开创了以精密工程和系统集成为特点的机电一体化新分支“微机电一体化”。虽然微加工方法尚未成熟,但将逐渐成为集成控制系统的一个组成部分。之后,机电一体化随着自动化技术的发展而日益发展,稳步进入了21世纪。 第二章家用电器的概述（一）家用电器的定义及特征1.家用电器的概念：家用电器（简称家电）是指用于家庭或类似条件（系指人数较少的社会单位，如幼儿园、学校、医院、办公室等）或个人使用的一切电器产品，主要是在家庭使用带电的器具。 2．家用电器的特征：（1）.实用性：指家用电器所具备的适合其用途的各种性能。 （2）.安全性：是衡量家用电器的首要质量指标，指人们在使用电器时免遭危害的程度。（3）.可靠的：要求平均无故障时间长，维修方便。（4）.耐用性：要求产品结构牢固，经久耐用。（5）.外观造型：要求产品外型美观，色点和谐，既使用又可装饰美化环境。（6）.廉价性：价廉物美是大多家电消费者的共性要求，也是厂家拓展市场的重要手段。（二） 家电的分类1.我国商家对家电的分类A.电热器具，包括电炉、电吹风、电熨斗等。B.电炊器具，包括电饭煲、微波炉等。C.电动器具，如洗衣机、吸尘器等。D.电子器具，如电子钟、电子计算器等。E.声像器具，如收音机、彩色电视机、录像机等。F.照明器具